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前端不再是"一个 16MB HTML + 一个 2955 行模板"。现在： webapp/index.html 343 行 DOM 骨架，零内联数据 webapp/styles/*.css 811 行 CSS 按段切成 8 个文件 webapp/js/app.js 原内联主脚本逐字搬出（仍是普通脚本，S5 才改 ESM） webapp/js/ik-solver.js / ik-glue.js / vendor/three.min.js（原 web/ 三个文件） webapp/workers/ik.worker.js 真 Worker 文件 webapp/generated/00_data.js 生成物（网格/工程图/行程/碰撞/螺钉） dist/机器人手臂3D查看器.html 分发用单文件，由 build_viewer 内联上面这些文件产出 入口：python -m arm.viewer.serve 后开 http://127.0.0.1:8123/ （serve 带 no-store，改完刷新即新构建，不再需要 Ctrl+F5；显式 MIME， .js 被 Windows 注册表判成 text/plain 会让模块静默不执行） 删掉 src/viewer_tpl.html 与 web/ 目录（旧产物移入 backups/pre_split_20261015/）。 工程图不再维护第二份 sheets.jsdata —— 直接读 draw_sheet 写出的 4 个真 SVG。 实测中修掉的问题： - serve 的 / 原先"内部映射"到 webapp/index.html，导致文档基址是 /、相对路径的 8 个 CSS 与 4 个 JS 全部 404（整页无样式无脚本）。改成 302 跳转。 - file:// 下 new Worker('workers/…') 构造阶段不抛错、错误以异步 onerror 到达， 所以"构造失败才试 Blob 兜底"永远不会触发；改为按协议选路。两条路径都已实测 backend=worker（http 走文件、file:// 走 Blob）。 - Worker 握手 3s 在 headless 并发下会误判"没起来"（截图里红徽标即此），放宽到 10s， 并把后端状态暴露成 window.__IK_BACKEND / __IK_BACKEND_LOG 供测试直读。 - 截图竞态：4 并发 × 每页 14MB 数据时，虚拟时间预算会在页面加载完成前到期， 拍到半初始化画面（且能"稳定地坏"，旧基线里 m9_motion 就是这么混进来的）。 并发降到 2、预算 40s、serve 加 HTTP/1.1+大缓冲+字节缓存，并用"同一构建两轮" 重新界定稳定性：99 张逐字节一致、6 张属噪声改走像素容差（mean<=0.02、单像素<=32）。 - 关卡自身两处假通过已修：node 输出被 GBK 解码炸掉时不再算 PASS； 线束干涉测试读不到通道源码时会 exit 2，而不是"零通道=零穿透=通过"。 关卡结果：python -m arm.build_model 退出码 0；10 项数据哈希与基线一致； IK exact 段逐字节一致；99 张截图逐字节一致 + 6 张在噪声阈内；线束干涉测试 1800 点 0 穿透。
150 lines
3.4 KiB
CSS
150 lines
3.4 KiB
CSS
/* 图纸主题（白图/蓝图/深色）、浮动工具条、缩放徽标、信息条 */
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/* 视觉风格主题 */
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#sheet.theme-paper #sheetViewport {
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background: #cbd5e1;
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}
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#sheet.theme-paper #sheetSvgWrapper {
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box-shadow: 0 10px 40px rgba(0,0,0,.35);
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|
}
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#sheet.theme-blueprint #sheetViewport {
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background: #06182c;
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background-image:
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linear-gradient(rgba(14, 116, 144, 0.15) 1px, transparent 1px),
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linear-gradient(90deg, rgba(14, 116, 144, 0.15) 1px, transparent 1px);
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background-size: 24px 24px;
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|
}
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#sheet.theme-blueprint #sheetSvgWrapper {
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box-shadow: 0 0 40px rgba(14, 165, 233, 0.25);
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border: 1px solid rgba(56, 189, 248, 0.3);
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}
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#sheet.theme-blueprint .sheet-bg {
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fill: #0a2240 !important;
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}
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#sheet.theme-blueprint .sheet-border-outer,
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#sheet.theme-blueprint .sheet-border-inner,
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#sheet.theme-blueprint .sheet-title-line,
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#sheet.theme-blueprint .sheet-meta-line {
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stroke: #38bdf8 !important;
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}
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#sheet.theme-blueprint .sheet-title-text {
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|
fill: #f0f9ff !important;
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|
}
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#sheet.theme-blueprint .sheet-note-text,
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#sheet.theme-blueprint .sheet-scale-text,
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#sheet.theme-blueprint .sheet-ver-text {
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|
fill: #bae6fd !important;
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}
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#sheet.theme-blueprint .sheet-axis,
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#sheet.theme-blueprint .sheet-axis-label,
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|
#sheet.theme-blueprint .sheet-dim-line,
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#sheet.theme-blueprint .sheet-dim-ext,
|
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#sheet.theme-blueprint .sheet-dim-text {
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|
stroke: #7dd3fc !important;
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|
fill: #7dd3fc !important;
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|
}
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#sheet.theme-dark #sheetViewport {
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background: #090b0e;
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}
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#sheet.theme-dark .sheet-bg {
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|
fill: #14171d !important;
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|
}
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#sheet.theme-dark .sheet-border-outer,
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#sheet.theme-dark .sheet-border-inner,
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#sheet.theme-dark .sheet-title-line,
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#sheet.theme-dark .sheet-meta-line {
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|
stroke: #374151 !important;
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|
}
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#sheet.theme-dark .sheet-title-text {
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|
fill: #f3f4f6 !important;
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|
}
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#sheet.theme-dark .sheet-note-text,
|
|
#sheet.theme-dark .sheet-scale-text,
|
|
#sheet.theme-dark .sheet-ver-text {
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|
fill: #9ca3af !important;
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|
}
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/* 浮动工具条 */
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#sheetFloatBar {
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position: absolute;
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right: 14px;
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top: 14px;
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|
display: flex;
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|
flex-direction: column;
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|
gap: 5px;
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|
z-index: 25;
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|
}
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.sfb-btn {
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background: rgba(23, 26, 33, 0.88);
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|
backdrop-filter: blur(8px);
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color: var(--tx);
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border: 1px solid rgba(255,255,255,.12);
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|
border-radius: 6px;
|
|
padding: 6px 10px;
|
|
font-size: 11.5px;
|
|
cursor: pointer;
|
|
box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,.35);
|
|
display: flex;
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align-items: center;
|
|
justify-content: center;
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|
min-width: 36px;
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transition: all .15s ease;
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|
}
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.sfb-btn:hover {
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background: #1e3a66;
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|
border-color: var(--ac);
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color: #fff;
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|
transform: translateY(-1px);
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|
}
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|
/* 缩放指示徽标 */
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#sheetZoomBadge {
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|
position: absolute;
|
|
right: 14px;
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|
bottom: 12px;
|
|
background: rgba(15, 17, 21, 0.82);
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|
backdrop-filter: blur(6px);
|
|
border: 1px solid var(--line);
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|
color: var(--dim);
|
|
font-size: 11px;
|
|
padding: 3px 8px;
|
|
border-radius: 4px;
|
|
font-variant-numeric: tabular-nums;
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|
cursor: pointer;
|
|
z-index: 20;
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|
}
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#sheetZoomBadge:hover {
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color: var(--ac);
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border-color: var(--ac);
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|
}
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/* 信息条 */
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#sheetInfoBar {
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|
position: absolute;
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|
left: 14px;
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|
bottom: 12px;
|
|
max-width: 70%;
|
|
background: rgba(15, 17, 21, 0.85);
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|
backdrop-filter: blur(6px);
|
|
border: 1px solid var(--line);
|
|
border-radius: 5px;
|
|
padding: 4px 10px;
|
|
font-size: 11.5px;
|
|
color: var(--dim);
|
|
z-index: 20;
|
|
display: flex;
|
|
align-items: center;
|
|
gap: 6px;
|
|
overflow: hidden;
|
|
white-space: nowrap;
|
|
text-overflow: ellipsis;
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|
}
|
|
#sheetInfoBar b {
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|
color: var(--tx);
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|
}
|
|
.sheet-info-sep {
|
|
color: var(--line);
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|
}
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