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Robot_Arm
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573082df26929315311dd1fcb6fa651a26db192f
Robot_Arm
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T
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Hark
573082df26
fix: 闭环失败定位与显存修复——新增 ml/eval/diag_cl.py(Python/JS 特征口径、同噪声动作差、碰撞时刻/组对、开安全层到达率);kin.gaps 按幸存胶囊对数(PAIR_BUDGET=2e6)自动分块(实测原 4096 点 cap 40 峰值约 30 GB);dagger/collect.py cap=gap_min+1 分块;新增 docs/本机执行清单.md(本机计算唯一要求清单)
2026-10-18 18:02:14 +00:00
..
__init__.py
ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册
2026-10-18 06:40:23 +08:00
ckpt.py
第六、七轮:离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug(feat 动态轴)、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke;遗留清单并入审查文档第六节
2026-10-18 06:40:25 +08:00
features.py
ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册
2026-10-18 06:40:23 +08:00
kin_torch.py
fix: 闭环失败定位与显存修复——新增 ml/eval/diag_cl.py(Python/JS 特征口径、同噪声动作差、碰撞时刻/组对、开安全层到达率);kin.gaps 按幸存胶囊对数(PAIR_BUDGET=2e6)自动分块(实测原 4096 点 cap 40 峰值约 30 GB);dagger/collect.py cap=gap_min+1 分块;新增 docs/本机执行清单.md(本机计算唯一要求清单)
2026-10-18 18:02:14 +00:00
vram.py
fix(vram): 上限不再从 nvidia-smi 的"已用"里扣——WDDM 下那部分驱动可换出,按它扣会把本进程上限压到 14.45 GiB,预训练第一次 evaluate 峰值 ~15 GiB 就自己 OOM(实测当时卡上还有 9.98 GiB 空闲);改成上限 = CUDA 可用 − 1 GiB(实测 21.8 GiB),别人占多少只打印不扣;实测分配 15.5 GiB 通过;顺带删掉 monitor.html 里被塞进模板字符串、当成文字渲染出来的 JS 注释(剩余时间那格)
2026-10-18 19:18:41 +08:00