Files
Robot_Arm/ml/prep
cbb 0b47905a1c feat(prep/monitor): 打包每 10% 打一行进度 + 监控按实测算进度/ETA;prep 估时 0.5→2.0 h
- build_dataset.cjs:每 10% 打 `[prep] shard_xxxx a/b`(只加日志,不改计算)。新增广
  (40%/3°/12,每个增广样本 6 次碰撞检查)让这批打包从上次的 25 分钟涨到约 1 小时,
  而原来整片完成前一行输出都没有,看起来像卡死。
- monitor.py prep 分支:解析这些行,按 (已完成分片 + 进行中分片的任务比例)/总分片 算 frac,
  按实测速率外推 eta;首批完成前显示"首波处理中,第一批完成后显示预估"。
- pstate/monitor.html:prep 估时 0.5 h → 2.0 h(超时 1.5 h → 6 h),与实际耗时一致。
2026-10-19 00:33:11 +08:00
..