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exp+test: #31 机制落库——门控地平线 select=pre --pre_near（远端短前瞻、近终段用整条地平线）
轮次 48 的曲线给出：时限收益随 h 缩短单调上升，而末态精度代价集中在 h<=4 ⇒ 假设病因是
"近终段没有终端代价"而不是"前瞻短"。本参数把两者分开：当前误差<=pre_near(mm) 时打分退回
整条地平线，远端保持 commit 窗口口径。代价多一次 goal_err(B×K 点)，只在门控开启时发生。
单测按夹具手算：起点 e=900 ⇒ pre_near=950 必须在第一次规划就翻回 endpoint 的选择，
pre_near=100/0 必须保持 pre 的选择(三条断言彼此可分，门控若没接上会直接红)。
52 项测试绿；ast 复核新局部名(qa_pre/qa_full/e_pre/e_full)未遮蔽任何 rollout 形参。
判读规则预注册写在 ml/runs/_r49_gate.sh 顶部：成立=err_success_med 回到 ~0.22mm 且
time_ok 保住 >=0.31；只满足一半则记为机理负结论。两个阈值(5/20mm)都报，不挑最好。