Hark b02b8291c4 ml/gen: M1 数据生成器（采样/老师/距离下界认证/时间律/统计/一致性门禁）；ik-solver 增 clearance/gapMatrix/leverBounds

2026-10-17 15:48:19 +00:00

..

js

ml/gen: M1 数据生成器（采样/老师/距离下界认证/时间律/统计/一致性门禁）；ik-solver 增 clearance/gapMatrix/leverBounds

2026-10-17 15:48:19 +00:00

styles

refactor(viewer): 单文件查看器拆成 webapp/ 多文件，走本地 http；Worker 换成真文件

2026-10-15 04:31:31 +08:00

tools

feat(ik): 实时避障版：离线路网 PRM + 在线 Lazy A* + 终身增广 + 拖拽热启动；实时管线全程细验（拖拽穿模帧 430→0，重规划 P50 5 ms）；前端每帧碰撞守护

2026-10-15 16:36:37 +00:00

vendor

refactor(viewer): 单文件查看器拆成 webapp/ 多文件，走本地 http；Worker 换成真文件

2026-10-15 04:31:31 +08:00

workers

refactor(viewer): 单文件查看器拆成 webapp/ 多文件，走本地 http；Worker 换成真文件

2026-10-15 04:31:31 +08:00

index.html

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00