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全对全动态行程扫描 v2 并行版（workers=12 / 可用内存 76GB / 轴=human_layout / 含相邻对与电机 / GJK预筛=开）
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)...================================================================================
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【第一阶段 1/5】开始生成手臂各级构件 3D 几何实体模型...
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[0/9] 载入电机标准件模组 (STEP)... 完成 (1.12s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 (1.18s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 (1.13s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 (1.12s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 (1.11s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 (1.15s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 (1.12s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 ✓ (0.11s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 (1.16s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 (1.18s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 (1.16s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 ✓ (0.11s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 ✓ (0.11s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.11s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... [2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 ✓ (0.11s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 (1.16s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 (1.19s) ✓
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[1/9] 正在构建 P01_胸板 (胸腔支撑立柱（高刚性箱型梁+榫卯台座+走线窗）)... 完成 ✓ (0.11s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 ✓ (0.12s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 ✓ (0.12s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 ✓ (0.11s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 ✓ (0.11s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 ✓ (0.18s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.12s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 ✓ (0.12s | 体积: 809.6 cm³ | 实体数: 1)
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[2/9] 正在构建 P02_底脚 (测试台架底座（高刚度抗倾覆底盘+嵌装定位槽）)... 完成 ✓ (0.19s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.19s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.19s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.20s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.19s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.21s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.20s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.20s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.21s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.21s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.20s | 体积: 1166.9 cm³ | 实体数: 1)
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[3/9] 正在构建 P03_肩吊臂 (肩关节基座机壳（高刚性规整风道散热版）)... 完成 ✓ (0.75s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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[4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... 完成 ✓ (0.72s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.74s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.74s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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[4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... [4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... [4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... 完成 ✓ (0.74s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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[4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... 完成 ✓ (0.74s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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[4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... 完成 ✓ (0.75s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.73s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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[4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... [4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... 完成 ✓ (0.73s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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[4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... 完成 ✓ (0.76s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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[4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... 完成 ✓ (0.75s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.75s | 体积: 745.3 cm³ | 实体数: 1)
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[4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... [4/9] 正在构建 P04_肩叉 (肩叉（深度圆角版：顶部凸台R=8mm圆弧+圆盘边缘R=10mm）)... 完成 ✓ (0.29s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.29s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.30s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.30s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.30s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.31s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.31s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.31s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... [5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.30s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.32s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.33s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.35s | 体积: 347.3 cm³ | 实体数: 1)
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[5/9] 正在构建 P05_大臂旋转座 (大臂旋转座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (1.57s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.58s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.56s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.57s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.59s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.55s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.52s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.54s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.55s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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[6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... [6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... [6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... [6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... [6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... [6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... 完成 ✓ (1.57s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.51s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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[6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... 完成 ✓ (1.55s | 体积: 162.9 cm³ | 实体数: 1)
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[6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... [6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... [6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... [6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... [6/9] 正在构建 P06_大臂骨架 (大臂骨架（Loft圆弧转方有机过渡版）)... 完成 ✓ (0.97s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.97s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.97s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.99s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.97s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.98s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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[7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... 完成 ✓ (0.97s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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[7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... [7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... [7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... 完成 ✓ (0.99s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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[7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... [7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... [7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... 完成 ✓ (0.99s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.94s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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[7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... [7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... 完成 ✓ (0.99s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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[7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... 完成 ✓ (0.96s | 体积: 169.3 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.26s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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[8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... [7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... 完成 ✓ (0.25s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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[8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... [7/9] 正在构建 P07_小臂骨架 (小臂骨架（L型圆弧加强版：R=28mm双相切内凹大圆弧+消除悬空块）)... 完成 ✓ (0.25s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.25s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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[8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... [8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.26s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (0.26s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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[8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... [8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.25s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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[8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.24s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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[8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.24s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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[8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.24s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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[8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.28s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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[8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (0.28s | 体积: 173.6 cm³ | 实体数: 1)
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[8/9] 正在构建 P08_腕偏转座 (腕部转接座（深度圆角版：16层Loft+内部L转角2mm倒角+动态零干涉）)... 完成 ✓ (1.59s | 体积: 163.1 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.55s | 体积: 163.1 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.55s | 体积: 163.1 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.57s | 体积: 163.1 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.59s | 体积: 163.1 cm³ | 实体数: 1)
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完成 ✓ (1.52s | 体积: 163.1 cm³ | 实体数: 1)
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