cbb bdcc27d506 feat: P01/P02阶梯榫卯面承载+P03侧开式托架/P04加长避让重构，精简零件显示名并同步重建模型数据与查看器，清理历史文档

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初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器

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