cbb c0c78251b5 feat: 新增IK实时求解与运动模拟功能，集成正逆运动学查看器，补充定位图截图

2026-09-28 12:08:41 +08:00

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feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

bom.json

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

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初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器

2026-09-26 18:05:21 +08:00

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feat: 新增IK实时求解与运动模拟功能，集成正逆运动学查看器，补充定位图截图

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feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

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feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

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