Robot_Arm/ml/gen/README.md

ml/gen — 离线老师数据

完整流程与命令见 ml/README.md（第 3、4 步）。这里的脚本：

• consistency.cjs：老师一致性门禁（目标 ±5 mm 邻居的同伦类一致率）
• gen_dataset.cjs：采样 → 确定性老师 → 距离下界认证 → 时间律；--consensus k 共识过滤；--tasks f.jsonl 按给定任务出解（挖错 E2）
• run_parallel.sh：多进程生成 + 统计
• stats.cjs：汇总 stats.json