Robot_Arm/webapp/models

策略模型放这里（由 python -m ml.export_onnx --fp16 生成）：

• traj_policy.onnx
• traj_policy.meta.json（碰撞模型指纹 / 特征版本 / TCP，查看器加载时校验）

查看器地址加 ?policy=1 启用策略模式，详见 ml/README.md 第 8 步。