Robot_Arm/docs/print_settings.md

3D 打印参数单（零件 × 填充/设置）

打印配方已写进零件名（STEP/STL 文件名、BOM 件号、查看器标签同源）：件号_图案<密度>_墙<W>底<T>_<姿态>。图案名一律用 slicer 原名（螺旋体/三角形）。层间是最弱面 → 主力件用跨层图案；已知竖直受压件用三角形。

逐件参数（件号 = 文件名，直接对照切片）

件号	图案 / 密度	墙 / 顶底	打印姿态	局部实心区（Modifier）
P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打	三角形 30%	4 / 5	竖打	顶端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周
P01_B_立柱中段_三角形30%_墙4底5_竖打	三角形 30%	4 / 5	竖打	两端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周
P01_C_立柱上段_三角形30%_墙4底5_竖打	三角形 30%	4 / 5	竖打	底端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周 + 顶面安装孔周
P02_Center_底座中核心_螺旋体30%_墙5底6_平打	螺旋体 30%	5 / 6	平打	Ø48 套筒 + 12mm 阶梯榫座
P02_Front_前向防翻力臂_螺旋体30%_墙4底5_平打	螺旋体 30%	4 / 5	平打	M5 螺母沉槽区
P02_Rear_后向防翻力臂_螺旋体30%_墙4底5_平打	螺旋体 30%	4 / 5	平打	M5 螺母沉槽区
P03_肩吊臂_螺旋体35%_墙5底5_竖打	螺旋体 35%	5 / 5	竖打	5x Ø3.9 安装孔周 + 后法兰 4xM3 沉头孔周 + 前锁紧法兰孔周
P04_肩叉_螺旋体30%_墙5底5_竖打	螺旋体 30%	5 / 5	竖打	J1 输出凸台贯通区（整段实心）
P05_大臂旋转座_螺旋体30%_墙4底5_竖打	螺旋体 30%	4 / 5	竖打	J2 接口孔周
P06_大臂骨架_螺旋体25%_墙4底5_竖打	螺旋体 25%	4 / 5	竖打	M4 抱紧套筒
P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打	螺旋体 30%	5 / 5	竖打	根部加厚顶板区 + M5 电机半包座
P08_腕偏转座_螺旋体25%_墙4底5_竖打	螺旋体 25%	4 / 5	竖打	J5 接口孔周
P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打	螺旋体 30%	4 / 5	竖打	—

通用规则

1. 打印方向：全部按模型姿态打，弯曲发生在层面内，弯矩交给顶/底实心层和墙，不让层间缝扛拉。
2. 不用热熔铜螺母、不需要攻丝、也不打沉孔/过孔：全部连接螺钉统一为 M4×16，每个螺钉位只打一个 Ø3.9 直孔——M4×16 直接用扳手拧入，螺钉自己攻出螺纹（顶部 4 颗穿鞍座 9mm 后吃进立柱顶环 7mm；横向 1 颗穿 11mm 后壁吃进榫头 4.7mm；分段缝 8 颗穿母口壁+公榫壁共 10.5mm）。竖向载荷由承压面承担（顶部 2403mm²、分段缝榫座面），螺钉只防上抬/防滑。孔周按 1.5~2 倍螺栓直径加载实心 Modifier。
3. 墙数和顶底壳优先于密度：抗弯主力是墙+顶底实心层，填充件是剪力腹板。密度只在小区域加（关节毂 30~35%），不要全局堆高。
4. 层高 0.2mm 不变；P03/P04/P07 受力最狠，墙给 5 层，其余 4 层。 P03 已改薄壁桁架（双侧 6mm 竖板 + 帐篷减重窗 + 9mm 鞍座 + 12mm 中位龙骨筋）：强度由 墙层数 决定， 35% 只作用在很薄的内部芯上；想再压重量可把 P03 单独降到 螺旋体 20%（≈省 15~20g，强度不受影响）。
5. BOM 质量按 PLA 折算；换 PETG/ASA 参数不变，层间强度只会更好。
6. 立柱 P01 三段用三角形是唯一例外：轴压方向已知，Z 向斜撑跨层传力比螺旋体更对口。

3MF 交付（out/parts_3mf/）

• 12 个 3MF 已按本表参数导出（P01_A 为你手作的参考文件，未覆盖）。网格按模型姿态、板中心放置，缩略图已剔除避免旧预览误导。
• 生成的 3MF 严格按本表：注意你的参考文件 layer_height=0.28、顶壳 4 层，本表要求 0.20 / 顶 5，新文件已按参数单执行。
• 局部实心区（Modifier）未烘进 3MF：Bambu modifier schema 已确认可用，但各区几何需逐件定义；在 Bambu 里对对象右键→添加修饰器→覆盖 sparse_infill_density=100% 即可（区位见上表）。需要我烘进去说一声。
• 重新生成：python scratch/make_3mf.py；闭环校验：python scratch/verify_3mf.py（逐项断言本表参数）。