cbb f23f6fc93f exp: 轮次36——规划起点 r 分布实测，循环内共享 FK(#19) 在部署 r3 口径只值 0.03 ms/次，判掉

2026-10-20 21:16:27 +08:00

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__init__.py

ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册

2026-10-18 06:40:23 +08:00

closed_loop.py

exp: 轮次36——规划起点 r 分布实测，循环内共享 FK(#19) 在部署 r3 口径只值 0.03 ms/次，判掉

2026-10-20 21:16:27 +08:00