Files
Robot_Arm/tests
cbb ee7fe829ac fix+exp: 轮次35(补)——gaps/gm_groups 拒绝行数不符的 xf;撤回两次不存在的"合并调用"收益
- 探测脚本把认证点当成与特征无关的已知量,据此测出的 共享cum_xf −4.3ms / 合并一次调用 −8.1ms
  都不成立:真实顺序是 特征(q)→推理→候选→认证点,同一次规划内既不能共享 xf 也不能合并 gaps
  只有轮次34 已落地的 gm_groups 复用同姿态 xf(−3.4ms,22项指标逐位不变)是真的
- 守卫:xf 行数与 q 不符时抛错(之前会静默按别的行做宽相位,实测触发 CUDA device-side assert)
- 测试 34→35 项;check_parity 仍 PASS(2000样本,间隙差 2.52e-13 mm、碰撞布尔差 0、特征差 5.96e-08)
2026-10-20 21:06:35 +08:00
..