cbb
531a293688
前端不再是"一个 16MB HTML + 一个 2955 行模板"。现在： webapp/index.html 343 行 DOM 骨架，零内联数据 webapp/styles/*.css 811 行 CSS 按段切成 8 个文件 webapp/js/app.js 原内联主脚本逐字搬出（仍是普通脚本，S5 才改 ESM） webapp/js/ik-solver.js / ik-glue.js / vendor/three.min.js（原 web/ 三个文件） webapp/workers/ik.worker.js 真 Worker 文件 webapp/generated/00_data.js 生成物（网格/工程图/行程/碰撞/螺钉） dist/机器人手臂3D查看器.html 分发用单文件，由 build_viewer 内联上面这些文件产出 入口：python -m arm.viewer.serve 后开 http://127.0.0.1:8123/ （serve 带 no-store，改完刷新即新构建，不再需要 Ctrl+F5；显式 MIME， .js 被 Windows 注册表判成 text/plain 会让模块静默不执行） 删掉 src/viewer_tpl.html 与 web/ 目录（旧产物移入 backups/pre_split_20261015/）。 工程图不再维护第二份 sheets.jsdata —— 直接读 draw_sheet 写出的 4 个真 SVG。 实测中修掉的问题： - serve 的 / 原先"内部映射"到 webapp/index.html，导致文档基址是 /、相对路径的 8 个 CSS 与 4 个 JS 全部 404（整页无样式无脚本）。改成 302 跳转。 - file:// 下 new Worker('workers/…') 构造阶段不抛错、错误以异步 onerror 到达， 所以"构造失败才试 Blob 兜底"永远不会触发；改为按协议选路。两条路径都已实测 backend=worker（http 走文件、file:// 走 Blob）。 - Worker 握手 3s 在 headless 并发下会误判"没起来"（截图里红徽标即此），放宽到 10s， 并把后端状态暴露成 window.__IK_BACKEND / __IK_BACKEND_LOG 供测试直读。 - 截图竞态：4 并发 × 每页 14MB 数据时，虚拟时间预算会在页面加载完成前到期， 拍到半初始化画面（且能"稳定地坏"，旧基线里 m9_motion 就是这么混进来的）。 并发降到 2、预算 40s、serve 加 HTTP/1.1+大缓冲+字节缓存，并用"同一构建两轮" 重新界定稳定性：99 张逐字节一致、6 张属噪声改走像素容差（mean<=0.02、单像素<=32）。 - 关卡自身两处假通过已修：node 输出被 GBK 解码炸掉时不再算 PASS； 线束干涉测试读不到通道源码时会 exit 2，而不是"零通道=零穿透=通过"。 关卡结果：python -m arm.build_model 退出码 0；10 项数据哈希与基线一致； IK exact 段逐字节一致；99 张截图逐字节一致 + 6 张在噪声阈内；线束干涉测试 1800 点 0 穿透。
129 lines
3.0 KiB
CSS
129 lines
3.0 KiB
CSS
/* 悬停 Tooltip 与 SVG 零件高亮 */
|
|
/* 悬停 Tooltip HUD */
|
|
.sheet-tooltip {
|
|
position: absolute;
|
|
z-index: 99;
|
|
background: rgba(15, 17, 21, 0.94);
|
|
backdrop-filter: blur(10px);
|
|
border: 1px solid var(--ac);
|
|
border-radius: 7px;
|
|
padding: 8px 12px;
|
|
font-size: 12px;
|
|
color: var(--tx);
|
|
box-shadow: 0 10px 28px rgba(0,0,0,.6);
|
|
pointer-events: none;
|
|
display: none;
|
|
max-width: 310px;
|
|
line-height: 1.5;
|
|
}
|
|
.sheet-tooltip.pinned {
|
|
pointer-events: auto;
|
|
border-color: #38bdf8;
|
|
box-shadow: 0 12px 36px rgba(0, 168, 255, 0.35);
|
|
}
|
|
.sheet-tooltip .st-title {
|
|
font-size: 13px;
|
|
font-weight: bold;
|
|
color: #fff;
|
|
display: flex;
|
|
align-items: center;
|
|
justify-content: space-between;
|
|
gap: 8px;
|
|
margin-bottom: 4px;
|
|
padding-bottom: 4px;
|
|
border-bottom: 1px solid rgba(255,255,255,.1);
|
|
}
|
|
.sheet-tooltip .st-tag {
|
|
font-size: 10px;
|
|
padding: 1px 5px;
|
|
border-radius: 3px;
|
|
font-weight: normal;
|
|
}
|
|
.st-tag.pr { background: rgba(61,220,151,.2); color: var(--ok); }
|
|
.st-tag.ex { background: rgba(255,180,84,.2); color: var(--warn); }
|
|
.sheet-tooltip .st-row {
|
|
display: flex;
|
|
justify-content: space-between;
|
|
gap: 12px;
|
|
font-size: 11px;
|
|
color: var(--dim);
|
|
margin: 2px 0;
|
|
}
|
|
.sheet-tooltip .st-row span:last-child {
|
|
color: var(--tx);
|
|
text-align: right;
|
|
}
|
|
.sheet-tooltip .st-btn {
|
|
margin-top: 6px;
|
|
width: 100%;
|
|
padding: 4px 0;
|
|
font-size: 11px;
|
|
background: #1d4ed8;
|
|
color: #fff;
|
|
border: none;
|
|
border-radius: 4px;
|
|
cursor: pointer;
|
|
display: flex;
|
|
align-items: center;
|
|
justify-content: center;
|
|
gap: 4px;
|
|
transition: background .15s;
|
|
}
|
|
.sheet-tooltip .st-btn:hover {
|
|
background: #2563eb;
|
|
}
|
|
|
|
/* SVG 交互高亮样式 */
|
|
.sheet-part-path {
|
|
cursor: pointer;
|
|
transition: stroke .12s, stroke-width .12s, filter .12s;
|
|
}
|
|
.sheet-part-path.is-hovered {
|
|
stroke: #00d2ff !important;
|
|
stroke-width: 2.8px !important;
|
|
fill: rgba(0, 210, 255, 0.16) !important;
|
|
filter: drop-shadow(0 0 5px #00a8ff) !important;
|
|
}
|
|
.sheet-balloon {
|
|
cursor: pointer;
|
|
transition: transform .15s ease;
|
|
}
|
|
.sheet-balloon:hover .balloon-circle,
|
|
.sheet-balloon.is-hovered .balloon-circle {
|
|
fill: #0284c7 !important;
|
|
stroke: #ffffff !important;
|
|
stroke-width: 2px !important;
|
|
filter: drop-shadow(0 0 6px rgba(2,132,199,.8)) !important;
|
|
}
|
|
.sheet-balloon:hover .balloon-text,
|
|
.sheet-balloon.is-hovered .balloon-text {
|
|
fill: #ffffff !important;
|
|
font-weight: bold !important;
|
|
}
|
|
.sheet-leader.is-hovered {
|
|
stroke: #00d2ff !important;
|
|
stroke-width: 1.8px !important;
|
|
}
|
|
.sheet-legend-row {
|
|
cursor: pointer;
|
|
}
|
|
.sheet-legend-row:hover .legend-row-bg,
|
|
.sheet-legend-row.is-hovered .legend-row-bg {
|
|
fill: rgba(2, 132, 199, 0.3) !important;
|
|
}
|
|
.sheet-legend-row:hover text,
|
|
.sheet-legend-row.is-hovered text {
|
|
fill: #00d2ff !important;
|
|
font-weight: bold !important;
|
|
}
|
|
.joint-geom-part {
|
|
cursor: pointer;
|
|
transition: all .15s;
|
|
}
|
|
.joint-geom-part:hover, .joint-geom-part.is-hovered {
|
|
stroke: #00d2ff !important;
|
|
stroke-width: 2.2px !important;
|
|
fill: rgba(0, 210, 255, 0.15) !important;
|
|
}
|
|
|