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Robot_Arm
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b1cf4126fd
feat(vram): 显存上限改为浮动——本进程上限 = min(整卡 − nvidia-smi 已用 − 1 GB 余量, CUDA 空闲 − 余量),别人占多少自动扣掉,不再写死 0.78(实测当前口径 14.1 GiB;VRAM_FRAC 仍可显式对拍旧口径);网页显存行改成"8.7 / 23 GB · 空 14.3"并把解释放悬停(长文本不再把行挤成两行,.gr 行加了省略号保护);README/审查文档同步口径
2026-10-18 17:23:57 +08:00
..
__init__.py
ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册
2026-10-18 06:40:23 +08:00
ckpt.py
第六、七轮:离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug(feat 动态轴)、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke;遗留清单并入审查文档第六节
2026-10-18 06:40:25 +08:00
features.py
ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册
2026-10-18 06:40:23 +08:00
kin_torch.py
ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册
2026-10-18 06:40:23 +08:00
vram.py
feat(vram): 显存上限改为浮动——本进程上限 = min(整卡 − nvidia-smi 已用 − 1 GB 余量, CUDA 空闲 − 余量),别人占多少自动扣掉,不再写死 0.78(实测当前口径 14.1 GiB;VRAM_FRAC 仍可显式对拍旧口径);网页显存行改成"8.7 / 23 GB · 空 14.3"并把解释放悬停(长文本不再把行挤成两行,.gr 行加了省略号保护);README/审查文档同步口径
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