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Robot_Arm/ml/configs/apg.json
T
cbb f9fa3e67b6 ml: 显存预算按 19–20 GB 落地(APG batch 128→48 + 每进程硬帽 + vram 上日志/网页);自检四处判据与环境坑修好,整轮 7/8 通过 3.5 分钟
- ml/configs/apg.json:batch 128→48。本机实测(d=192 同结构、每进程 19.2 GB 硬帽、1 步即到位)batch=128 无论 plans 取 60 还是 150 都 OOM(崩前已分配 17.85 GiB;d=32 小模型也 17.54 GiB,说明是展开图吃显存而非模型大小);48/plans=150 为 13.08、48/60 为 7.67。展开长度 plans 没动,降 plans 会把长任务绕出段截掉。
- ml/common/vram.py(新):limit() 设每进程帽 VRAM_FRAC 默认 0.78≈18.7 GiB 并打印上限;peak_gib() 供日志。train.py 与 apg_finetune.py 调用,每条记录新增 vram 字段(实测 train batch=1024 → 2.71,APG 自检档 → 0.33)。没帽时 APG 会把整卡顶到 23.6 GB、连桌面一起挤掉。
- ml/monitor.py / monitor.html:状态带 vram_budget_gb(默认 20,VRAM_BUDGET_GB 可改),GPU 显存条按预算算并超线变色,指标卡加「显存峰值」(>14 黄 >17 红)。headless 加载渲染 DOM 复核过。
- ml/configs/smoke.json 补 apg 段(batch=8)+ selftest.sh 的 APG 两项带 --config:原先不带 → 自检第 6 项按正式 batch=128 跑,本机必 OOM。
- ml/selftest.sh:gen_resume 判据由 cmp -s 改为剔除 plan_ms/cert.ms 两个墙钟字段后逐条比(旧判据恒 false);rec() 值非合法 JSON 时记 false 不再静默丢项。
- ml/selftest_proc.py:alive() 读 tasklist 改 text=True+errors='replace' 并防 None(中文 Windows 表头 GBK 会让读线程抛 UnicodeDecodeError→stdout=None→TypeError);wait_pids 带上最后一次异常。
- ml/monitor.py find_bash():便携版 git 的 mingw64 布局要再上一层找 bash,并兜 which('bash')(排除 System32 的 WSL)。本机原先返回 None → 网页「开始训练」起不动、自检进程两项没跑。
- 整轮自检重跑:gen_resume/prep_rerun/train_stop/train_stopfile/apg_resume/tree_killed/survive_parent_exit 全 true,仅 train_term false(timeout 的 TERM 送不到原生 python,rc=124 硬杀);用时 3.5 分钟。
- 文档:新增第七节(显存实测表、自检 8 项结果、四条判据/环境坑、本机改动清单);A-3 改为「实现方已改、待复跑验证」,C-5/C-6 标为已实测,D 组复核后关闭。
2026-10-18 05:34:07 +08:00

12 lines
845 B
JSON
Raw Blame History

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{
"apg": {
"batch": 48, "lr": 1e-4, "steps": 3000, "grad_clip": 1.0, "amp": "bf16",
"plans": 60, "plans_max": 150, "seg_plans": 10,
"_vram": "batch 由 128 降到 48:2026-10-18 本机实测(d=192 同结构、每进程 19.2 GB 硬帽)batch=128 无论 plans 取 60 还是 150 都 OOM(崩前已分配 17.85 GiB);batch=48/plans=150 峰值 13.08 GiB、plans=60 为 7.67 GiB,加 Windows+4K 桌面常驻 4.4 GB 仍在 19–20 GB 预算内。batch=64/plans=150 要 17.66 GiB(不取)。展开长度 plans 没动——降 plans 会把长任务的绕出段截掉。",
"margin_train_mm": 3.0,
"w_tgt": 1.0, "w_rot": 0.3, "w_col": 2.0, "w_smooth": 0.02, "w_len": 0.001, "w_bc": 0.5,
"cat_weights": {"A": 0.4, "B": 1.0, "C": 1.6, "D": 0.6, "Dr": 0.6},
"ckpt_min": 10, "eval_every": 500, "eval_tasks": 512
}
}