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Robot_Arm
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Robot_Arm
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model
T
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Hark
fd2f2db991
第六、七轮:离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug(feat 动态轴)、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke;遗留清单并入审查文档第六节
2026-10-17 20:28:00 +00:00
..
__init__.py
ml: 全流程代码与运行手册(数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/训练/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出);webapp 策略运行时 ik-policy.js + ?policy=1 接入;tests/policy_bench.cjs;ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable
2026-10-17 15:48:19 +00:00
meanflow.py
ml: 全流程代码与运行手册(数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/训练/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出);webapp 策略运行时 ik-policy.js + ?policy=1 接入;tests/policy_bench.cjs;ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable
2026-10-17 15:48:19 +00:00
policy.py
第六、七轮:离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug(feat 动态轴)、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke;遗留清单并入审查文档第六节
2026-10-17 20:28:00 +00:00