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C++
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#ifndef DEVICE_ADC_H
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#define DEVICE_ADC_H
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief ADC 采样模块。
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* @note 负责 VIN_ADC、内部温度与内部参考电压的 DMA 扫描采样与工程值换算。
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*/
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class Adc {
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public:
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/**
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* @brief ADC 采样结果结构体。
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* @note 保存外部 VIN_ADC、内部温度与内部参考电压的原始值，以及可直接使用的工程值。
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*/
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struct Sample {
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uint16_t vin_raw; /**< @brief 外部 VIN_ADC（PA6）原始 ADC 数值。 */
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uint16_t temp_raw; /**< @brief 内部温度通道原始 ADC 数值。 */
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uint16_t vref_raw; /**< @brief 内部参考电压通道原始 ADC 数值。 */
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float vin_adc_v; /**< @brief VIN_ADC 引脚处电压，单位 V（仅为分压后的 ADC 端电压）。 */
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float vdda; /**< @brief 根据内部参考电压换算得到的 MCU 供电电压，单位 V。 */
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float temperature; /**< @brief 根据温度通道换算得到的芯片温度，单位 ℃。 */
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};
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static void init();
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static bool dmaReady();
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static const uint16_t *dmaBuffer();
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static uint16_t readRaw(uint8_t channel);
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static uint16_t readVinRaw();
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static uint16_t readVrefRaw();
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static uint16_t readTempRaw();
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static float calculateVinAdcVoltage(uint16_t vinRaw, float vdda);
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static float calculateVdda(uint16_t vrefRaw);
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static float calculateTemperature(uint16_t tempRaw, float vdda);
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static void collectSample(Sample *sample);
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private:
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static void initDma();
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};
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using adc_sample_t = Adc::Sample;
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#endif /* DEVICE_ADC_H */
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