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- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
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1.6 KiB
C++
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#ifndef DEVICE_ADC_H
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#define DEVICE_ADC_H
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief ADC 采样模块。
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* @note 负责 VIN_ADC、内部温度与内部参考电压的 DMA 扫描采样与工程值换算。
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*/
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class Adc {
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public:
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/**
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* @brief ADC 采样结果结构体。
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* @note 保存外部 VIN_ADC、内部温度与内部参考电压的原始值，以及可直接使用的工程值。
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*/
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struct Sample {
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uint16_t vin_raw; /**< @brief 外部 VIN_ADC（PA6）原始 ADC 数值。 */
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uint16_t temp_raw; /**< @brief 内部温度通道原始 ADC 数值。 */
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uint16_t vref_raw; /**< @brief 内部参考电压通道原始 ADC 数值。 */
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float vin_adc_v; /**< @brief VIN_ADC 引脚处电压，单位 V（仅为分压后的 ADC 端电压）。 */
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float vdda; /**< @brief 根据内部参考电压换算得到的 MCU 供电电压，单位 V。 */
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float temperature; /**< @brief 根据温度通道换算得到的芯片温度，单位 ℃。 */
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};
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static void init();
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static bool dmaReady();
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static const uint16_t *dmaBuffer();
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static uint16_t readRaw(uint8_t channel);
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static uint16_t readVinRaw();
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static uint16_t readVrefRaw();
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static uint16_t readTempRaw();
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static float calculateVinAdcVoltage(uint16_t vinRaw, float vdda);
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static float calculateVdda(uint16_t vrefRaw);
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static float calculateTemperature(uint16_t tempRaw, float vdda);
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static void collectSample(Sample *sample);
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private:
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static void initDma();
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};
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using adc_sample_t = Adc::Sample;
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#endif /* DEVICE_ADC_H */
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