DCU_APP/GD32E508_DCU_APP/device/Timer.cpp

/**
 * @file Timer.cpp
 * @brief 用户调度定时器模块实现。
 */

#include "main.h"
#include "device/Timer.h"
#include "sys/task_manager.h"
#include "sys/config.h"

/**
 * @brief 配置用户调度定时器本体参数。
 * @param[in]  无。
 * @param[out] 无。
 * @retval    无返回值。
 * @note      使用 `CONFIG_SCHED_TIMER_*` 系列配置完成 TIMER2 的 100us 调度时基初始化。
 */
void SchedulerTimer::configureTimer()
{
    timer_parameter_struct timer_initpara;

    rcu_periph_clock_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_RCU);
    timer_deinit(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE);
    timer_struct_para_init(&timer_initpara);

    timer_initpara.prescaler = CONFIG_SCHED_TIMER_PRESCALER;
    timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period = CONFIG_SCHED_TIMER_PERIOD;
    timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_init(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, &timer_initpara);

    timer_interrupt_flag_clear(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP);
    timer_interrupt_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_UP);
    timer_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE);
}

/**
 * @brief 配置用户调度定时器对应的 NVIC。
 * @param[in]  无。
 * @param[out] 无。
 * @retval    无返回值。
 * @note      设置优先级分组，并为调度定时器中断向量配置抢占优先级与子优先级。
 */
void SchedulerTimer::configureNvic()
{
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
    nvic_irq_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_IRQn, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_PREEMPT_PRIO, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_SUB_PRIO);
}

/**
 * @brief 初始化用户调度定时器模块。
 * @param[in]  无。
 * @param[out] 无。
 * @retval    无返回值。
 * @note      依次完成定时器本体配置与 NVIC 中断配置。
 */
void SchedulerTimer::init()
{
    configureTimer();
    configureNvic();
}

/**
 * @brief 用户调度定时器中断处理入口。
 * @param[in]  无。
 * @param[out] 无。
 * @retval    无返回值。
 * @note      响应更新中断，清除中断标志后推进一次 `TaskManager::tick100us()`。
 */
void SchedulerTimer::onInterrupt()
{
    if(timer_interrupt_flag_get(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP) == RESET) return;
    timer_interrupt_flag_clear(CONFIG_SCHED_TIMER_INSTANCE, TIMER_INT_FLAG_UP);
    TaskManager::tick100us();
}

/* ----- 中断入口 C 包装 ---------------------------------------------- */
/**
 * @brief TIMER2 中断向量入口。
 * @param[in]  无。
 * @param[out] 无。
 * @retval    无返回值。
 * @note      C 向量包装函数，内部转调 `SchedulerTimer::onInterrupt()`。
 */
extern "C" void TIMER2_IRQHandler(void) { SchedulerTimer::onInterrupt(); }