feat: 添加GD32E508 DCU应用工程的初始结构

- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持
- 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构
- 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖
- 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device)
- 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计
- 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块
- 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式
- 配置AC6链接脚本和运行时环境文件
- 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件

GD32E508_DCU_APP/device/adc.h

@@ -0,0 +1,43 @@
+#ifndef DEVICE_ADC_H
+#define DEVICE_ADC_H
+
+#include <stdint.h>
+
+/**
+ * @brief ADC 采样模块。
+ * @note 负责 VIN_ADC、内部温度与内部参考电压的 DMA 扫描采样与工程值换算。
+ */
+class Adc {
+public:
+    /**
+     * @brief ADC 采样结果结构体。
+     * @note 保存外部 VIN_ADC、内部温度与内部参考电压的原始值，以及可直接使用的工程值。
+     */
+    struct Sample {
+        uint16_t vin_raw;     /**< @brief 外部 VIN_ADC（PA6）原始 ADC 数值。 */
+        uint16_t temp_raw;    /**< @brief 内部温度通道原始 ADC 数值。 */
+        uint16_t vref_raw;    /**< @brief 内部参考电压通道原始 ADC 数值。 */
+        float vin_adc_v;      /**< @brief VIN_ADC 引脚处电压，单位 V（仅为分压后的 ADC 端电压）。 */
+        float vdda;           /**< @brief 根据内部参考电压换算得到的 MCU 供电电压，单位 V。 */
+        float temperature;    /**< @brief 根据温度通道换算得到的芯片温度，单位 ℃。 */
+    };
+
+    static void init();
+    static bool dmaReady();
+    static const uint16_t *dmaBuffer();
+    static uint16_t readRaw(uint8_t channel);
+    static uint16_t readVinRaw();
+    static uint16_t readVrefRaw();
+    static uint16_t readTempRaw();
+    static float calculateVinAdcVoltage(uint16_t vinRaw, float vdda);
+    static float calculateVdda(uint16_t vrefRaw);
+    static float calculateTemperature(uint16_t tempRaw, float vdda);
+    static void collectSample(Sample *sample);
+
+private:
+    static void initDma();
+};
+
+using adc_sample_t = Adc::Sample;
+
+#endif /* DEVICE_ADC_H */