feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

- 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp
- 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp,
  app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp,
  app_spi_cmd_motor_ota.cpp
- 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件
- 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件
- 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误
- 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数
- 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能

GD32E508_DCU_APP/comm/esc_exmc_bus.h

@@ -1,8 +1,9 @@
 /**
  * @file esc_exmc_bus.h
  * @brief LAN9252 ESC 的 EXMC 16-bit 并行总线抽象接口。
- * @note 通过 EXMC NOR/SRAM Region1(NE1,基址 0x64000000)以内存映射方式访问 LAN9252。
- *       16-bit 数据总线 + A16 地址线 + NOE/NWE/NE1 控制线。
+ * @note 通过 EXMC NOR/SRAM Region0(NE0,基址 0x60000000)以内存映射方式访问 LAN9252。
+ *       16-bit 数据总线 + A16/A17 地址线 + NOE/NWE/NE0 控制线。
+ *       (LQFP100 只有 NE0=PD7 一个片选引脚，故用 Region0/SNCTL0)
  */
 #ifndef COMM_ESC_EXMC_BUS_H
 #define COMM_ESC_EXMC_BUS_H
@@ -16,8 +17,8 @@
  */
 class EscExmcBus {
 public:
-    /** @brief 初始化 EXMC NOR/SRAM Region1 与全部 GPIO(AF 复用)。
-     *  @return bool true 表示 EXMC Region1 已成功使能且首次回读探活通过。 */
+    /** @brief 初始化 EXMC NOR/SRAM Region0 与全部 GPIO(AF 复用)。
+     *  @return bool true 表示 EXMC Region0 已成功使能且首次回读探活通过。 */
     static bool init();
 
     /** @brief ISR-only:仅供 preempt=0 调用,无锁。 */
@@ -26,11 +27,21 @@ public:
     /** @brief ISR-only:仅供 preempt=0 调用,无锁。 */
     static void write16(uint32_t offset, uint16_t data);
 
-    /** @brief init 后查询:EXMC Region1 是否使能且探活通过(供上层诊断汇总)。 */
+    /** @brief init 后查询:EXMC Region0 是否使能且探活通过(供上层诊断汇总)。 */
     static bool isOk() { return s_ok; }
 
+    /** @brief 硬件诊断:bit-bang 探活 + 位级回显分析(精简版)。 */
+    static void diagDump();
+
+    /** @brief 通断测试:逐个 pattern 驱动(不延时,保持到下次调用)。
+     *  @param action 0=stop(恢复AF_PP), 1=0xFFFF, 2=0x0000, 3=0xAAAA, 4=0x5555,
+     *                5=CS低, 6=RD低, 7=WR低, 8=A1高, 9=A2高,
+     *                10=MODE0高(Pin48), 11=MODE1高(Pin46), 12=MODE0低(Pin48), 13=MODE1低(Pin46)
+     *  @return 0=OK, 0xEE=无效 action */
+    static uint8_t continuityDrive(uint8_t action);
+
 private:
-    static bool s_ok;  /**< EXMC Region1 使能 + 探活结果(init 后置位)。 */
+    static bool s_ok;  /**< EXMC Region0 使能 + 探活结果(init 后置位)。 */
 };
 
 #endif /* COMM_ESC_EXMC_BUS_H */