feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能

- 实现 node×channel 双键槽位管理，支持同一节点号在不同CAN通道独立缓存
- 扩展电机状态表容量从9个槽位到27个槽位(9节点×3通道)
- 添加SPI命令子命令0xFE用于动态设置0xC5推送周期(50-5000ms)
- 增加运行时可调推送周期功能，默认250ms，支持50ms-5s范围调节
- 更新CAN通道配置，启用CH1和CH2通道支持
- 版本号更新至1.5.4

GD32E508_DCU_APP/main.h

@@ -46,8 +46,11 @@ struct task_scheduler_t {
     volatile uint16_t div_can_tx;
     /** @brief 调度分频计数：心跳（1s）。 */
     volatile uint16_t div_heartbeat;
-    /** @brief 调度分频计数：多电机状态推送（250ms）。 */
+    /** @brief 调度分频计数：多电机状态推送（默认 250ms）。 */
     volatile uint16_t div_motor_state;
+    /** @brief 0xC5 推送周期（100us tick 数，运行时可由 ESP32 SPI 命令调整）。
+     *  默认 CONFIG_TASK_PERIOD_MOTOR_STATE_TICKS，范围 500(50ms)~50000(5000ms)。 */
+    volatile uint16_t motor_state_period_ticks;
     /** @brief 调度分频计数：APP 状态/诊断打印（5s）。 */
     volatile uint16_t div_diag_print;
 };