feat(canfd): 添加收发器静默模式支持和SPI命令接口

添加了CAN FD收发器静默模式功能，允许通过硬件引脚控制发送使能：
- 新增setTxSilent/isTxSilent接口控制TCAN1057收发器Silent模式
- 静默时驱动器关断但接收机继续工作，支持只听不发场景
- 添加SPI命令0xC8用于ESP32远程控制静默模式切换
- 在总线状态位图中增加bit5表示静默状态
- 新增canBusyWaitUs函数用于ISR安全的微秒延时

fix(esc_lan9252): 改进warm jump后LAN9252探测逻辑

修复warm jump导致的LAN9252初始化问题：
- 识别warm jump后芯片非POR状态(idx0!=0x1234)的情况
- 自动补发硬件复位对齐到POR状态后再进行正常探测
- 改进调试信息输出，区分POR状态和warm jump残值情况
- 修正失败路径的复位标志初始化逻辑

refactor(spi): 整理SPI命令文件结构

调整SPI命令相关文件的组织结构：
- 移动诊断相关文件到更合适的位置
- 重新整理SPI命令处理文件的分组

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.h

@@ -3,6 +3,7 @@
 
 #include <cstdint>
 #include "sys/config.h"
+#include "device/spi/app_spi_diag.h"
 
 class ISpiCommandHandler;
 
@@ -51,6 +52,9 @@ public:
     /** @brief 记录一条带 1 字节参数的待输出日志。 */
     void postLogFmt(const char *fmt, uint8_t val);
 
+    /** @brief 记录一条带双 32 位参数的待输出日志。 */
+    void postLogFmt32(const char *fmt, uint32_t v1, uint32_t v2);
+
     /**
      * @brief 将应答帧构建到指定发送缓冲区。
      * @param[out] tx_buf 发送缓冲区。
@@ -85,6 +89,21 @@ public:
     /** @brief 查询当前是否有未读按铃（ESP32 尚未来读）。 */
     bool isRingPending() const { return m_ringPending; }
 
+    /** @brief 查询 v2 会话是否已建立。 */
+    bool isV2Active() const;
+
+    /** @brief 查询当前 v2 会话 ID。 */
+    uint32_t getSessionId() const;
+
+    /** @brief 查询当前 local credit。 */
+    uint8_t getLocalCredit() const;
+
+    /** @brief 查询 CS 是否当前处于激活（低电平）状态。 */
+    bool isCsActive() const { return m_csActive; }
+
+    /** @brief 打印完整 ASCII SPI 链路诊断报告。 */
+    void dumpDiag() const;
+
     /** @brief 取消未完成的按铃（释放 SPIready、清 m_ringPending）。
      *  0xB0 进 BOOT 等路径需公开调用，避免 0xC1 残留盖住 ACK。 */
     void cancelRing();
@@ -111,7 +130,12 @@ private:
     /** 本笔 CS 实际收到的字节数（CS 上升沿时由 RX DMA CHCNT 反算得到）。 */
     volatile uint16_t m_rxLen = 0U;
     volatile uint16_t m_txLen = 0U;
-    volatile bool m_logPending = false;
+    /** 日志环形缓冲区：避免高频/多事件并发时单缓冲覆盖丢日志。 */
+    static constexpr uint8_t kLogSlotCount = 8U;
+    static constexpr uint8_t kLogSlotLen = 128U;
+    char m_logQueue[kLogSlotCount][kLogSlotLen] = {};
+    volatile uint8_t m_logHead = 0U;
+    volatile uint8_t m_logTail = 0U;
     /** RX DMA 接收缓冲（替代旧 RBNE 逐字节累积的 m_rxBuf）。
      *  CS 上升沿时 m_rxLen 为本笔实际收到的字节数，本缓冲前 m_rxLen 字节有效。 */
     uint8_t m_rxBuf[kRxBufSize] = {};