feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理
- 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度
- 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理
- 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析
- 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数
- 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态
- 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0
- 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断

GD32E508_DCU_APP/GD32E508_DCU_APP.cproject.yml

@@ -16,6 +16,8 @@ project:
         - file: ./sys/task_manager.cpp
         - file: ./sys/task_runner.h
         - file: ./sys/task_runner.cpp
+        - file: ./sys/ota_boot_request.h
+        - file: ./sys/ota_boot_request.cpp
         - file: ./sys/config.h
     - group: device
       files:
@@ -25,6 +27,8 @@ project:
         - file: ./device/ADC.cpp
         - file: ./device/canfd.h
         - file: ./device/CANFD.cpp
+        - file: ./device/app_spi_command.h
+        - file: ./device/app_spi_command.cpp
         - file: ./device/Timer.h
         - file: ./device/Timer.cpp
         - file: ./device/temp_sensor.h
@@ -63,6 +67,7 @@ project:
       C-CPP:
         - -DGD32E508
         - -DGD32E50X
+        - -DHXTAL_VALUE=8000000U
         - -gdwarf-5
         - -D__MICROLIB
         - -fshort-enums
@@ -75,6 +80,7 @@ project:
       ASM:
         - -DGD32E508
         - -DGD32E50X
+        - -DHXTAL_VALUE=8000000U
         - -gdwarf-5
         - -D__MICROLIB
       Link: