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Author	SHA1	Message	Date
cbb	a2d0b28b3d	feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能 ... - 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp - 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp, app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp, app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp, app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp, app_spi_cmd_motor_ota.cpp - 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件 - 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件 - 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误 - 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数 - 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能	2026-08-09 03:27:21 +08:00
cbb	e06f5eb9a9	feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能 ... - 实现 node×channel 双键槽位管理，支持同一节点号在不同CAN通道独立缓存 - 扩展电机状态表容量从9个槽位到27个槽位(9节点×3通道) - 添加SPI命令子命令0xFE用于动态设置0xC5推送周期(50-5000ms) - 增加运行时可调推送周期功能，默认250ms，支持50ms-5s范围调节 - 更新CAN通道配置，启用CH1和CH2通道支持 - 版本号更新至1.5.4	2026-07-30 02:11:49 +08:00
cbb	079c6442d4	feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块 ... 添加了AES128加密算法实现和电机OTA中继相关文件，包括： - ./sys/aes128.h 和 ./sys/aes128.cpp - AES128加密算法头文件和实现 - ./sys/motor_ota_relay.h 和 ./sys/motor_ota_relay.cpp - 电机OTA中继功能 - 更新了项目配置文件包含这些新模块	2026-07-26 20:39:59 +08:00