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- 将原有的 monolithic app_spi_command.cpp 拆分为多个专门的命令处理器文件 - 新增 spi_command_handler.h 定义命令处理器接口和上下文结构 - 新增 app_spi_command_defs.h 提取公共协议常量定义 - 新增多个具体命令处理器实现文件： - app_spi_cmd_boot_request.cpp (进入Bootloader命令) - app_spi_cmd_ota_wait.cpp (OTA等待响应命令) - app_spi_cmd_ping.cpp (APP心跳ping命令) - app_spi_cmd_can_bridge.cpp (SPI到CAN桥接命令) - 修改 app_spi_command.cpp 仅负责SPI链路管理和命令路由逻辑 - 更新配置文件添加新源文件到项目编译列表 - 调整全局实例为对象实例(AppSpiCommandBus)，移除静态方法依赖 - 更新README文档说明新的SPI命令总线拆分架构 - 微调版本号(patch: 0 -> 1, build: 2 -> 0)
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C++
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C++
/**
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* @file cpp_stubs.cpp
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* @brief C++ runtime stubs for bare-metal microlib.
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* microlib 的 aeabi_atexit.o 需要两个外部符号：
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* - _atexit_init(void) : 初始化 atexit 互斥量（裸机无 RTOS，空实现）
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* - _atexit_mutex (int) : 互斥量变量，aeabi_atexit 用它做线程安全守卫
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* 嵌入式常驻程序不存在 exit-time 析构，这里提供最小空实现让链接通过。
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*/
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extern "C" {
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void _atexit_init(void)
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{
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/* 裸机无 RTOS，互斥量不需要真正初始化 */
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}
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/* aeabi_atexit.o 将此符号当作 int 变量读写，不是函数。 */
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int _atexit_mutex = 0;
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} // extern "C"
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