cbb
078ea06317
移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件， 同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。
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746 B
C++
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C++
/**
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* @file initial.cpp
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* @brief 应用启动初始化实现。
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*/
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#include "sys/initial.h"
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#include "device/canfd.h"
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#include "device/temp_sensor.h"
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#include "device/usart0.h"
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#include "device/Timer.h"
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#include "device/adc.h"
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#include "sys/systick.h"
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#include "sys/task_manager.h"
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/**
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* @brief 执行应用级外设与调度初始化。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 依次完成 SysTick、USART0、ADC/温度采样、CANFD、任务管理器与调度定时器的启动。
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*/
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void AppInitializer::init()
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{
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SysTickTimer::initMs();
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Usart0::configurePins();
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Usart0::init();
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TempSensor::init();
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CanFd::init();
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TaskManager::init();
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SchedulerTimer::init();
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} |