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- 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp - 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp, app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp, app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp, app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp, app_spi_cmd_motor_ota.cpp - 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件 - 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件 - 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误 - 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数 - 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能
34 lines
994 B
C
34 lines
994 B
C
/**
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* @file el9800appl.h
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* @brief EL9800 应用层桩头文件 — 本项目不使用 EL9800 示例应用
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*
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* ecatappl.c / ecatslv.c 无条件 include 此文件。
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* 本项目的应用逻辑在 dc_app.c/h 中实现。
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*/
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#ifndef _EL9800APPL_H_
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#define _EL9800APPL_H_
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#include "ecatappl.h"
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#include "objdef.h"
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#include "dc_app.h"
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/*-----------------------------------------------------------------------------------------
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------
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------ Application Object Dictionary
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------
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------ Phase 1: 空（无应用层专用 OD 条目）。
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------ Phase 3: 在此添加 DCU 专用对象（如 0x2000 传感器数据）。
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------ coeappl.c 中 COE_ObjInit() 会检查此指针，NULL 则跳过。
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-----------------------------------------------------------------------------------------*/
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#if defined(_EL9800APPL_) && (_EL9800APPL_ == 1)
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#define PROTO
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#else
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#define PROTO extern
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#endif
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PROTO TOBJECT OBJMEM * VARMEM ApplicationObjDic;
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#undef PROTO
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#endif /* _EL9800APPL_H_ */
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