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- 将设备相关文件重新组织为device/spi和comm分组 - 添加EtherCAT从站通信模块(esc_exmc_bus、esc_lan9252、ethercat_slave等) - 添加EXMC外设组件支持 - 统一文件命名规范为小写 refactor(canfd): 优化CANFD模块中断安全性和配置方式 - 替换自定义临界区函数为RT_CRITICAL_SAVE/RESTORE宏 - 使用配置常量CONFIG_IRQ_PREEMPT_CAN替代硬编码值 - 简化邮箱满时的处理逻辑，移除不必要的SysTick等待 - 移除废弃的中断保存头文件引用 refactor(timer): 更新定时器配置以使用配置常量 - 修复头文件包含路径大小写问题 - 使用CONFIG_NVIC_PRIORITY_GROUP配置项替代硬编码值
78 lines
2.2 KiB
C++
78 lines
2.2 KiB
C++
/**
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* @file main.cpp
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* @brief 应用主入口与顶层流程实现。
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*/
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#include "main.h"
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#include "sys/initial.h"
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#include "sys/task_manager.h"
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#include "sys/task_runner.h"
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#include "sys/config.h"
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#include "sys/critical.h"
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/**
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* @brief 打印应用启动横幅与系统时钟信息。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 当前恢复 UART 输出以便观察启动与周期诊断信息。
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*/
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void App::printBanner() const
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{
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printf("\r\n");
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printf("========================================\r\n");
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printf(" GD32E508 DCU APP started OK\r\n");
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printf(" System clock: 180 MHz\r\n");
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printf(" Build: " __DATE__ " " __TIME__ "\r\n");
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printf("========================================\r\n");
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printf("[APP] APP running, uptime_sec=0\r\n");
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}
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/**
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* @brief 运行应用主循环。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval int 固定返回 0；在嵌入式常驻循环场景下通常不会真正返回。
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* @note 当前恢复正常初始化与任务执行路径；空闲等待前短暂关中断，避免任务刚置位后误入睡眠。
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*/
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int App::run()
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{
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printf("[APP] >>> main() entered, SystemCoreClock=%lu\r\n", (unsigned long)SystemCoreClock);
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printf("[APP] >>> calling AppInitializer::init()...\r\n");
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AppInitializer::init();
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printf("[APP] >>> init done, calling TaskRunner::init()...\r\n");
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TaskRunner::init();
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printf("[APP] >>> TaskRunner ready, entering main loop\r\n");
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printBanner();
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while(1) {
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TaskRunner::runPending();
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#if (CONFIG_MAIN_LOOP_WFI_ENABLE != 0)
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uint32_t save = RT_CRITICAL_SAVE();
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if(TaskManager::state().task_flags == 0U) {
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__DSB();
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__WFI();
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}
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RT_CRITICAL_RESTORE(save);
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#else
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/* EtherCAT 实时模式:关闭 WFI 改用忙等,保证周期中断立即响应。 */
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__NOP();
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#endif
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}
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return 0;
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}
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/**
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* @brief 程序入口函数。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval int 返回应用主循环执行结果；在嵌入式常驻场景下通常不会返回。
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* @note 创建应用顶层对象并转入 `App::run()`。
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*/
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int main(void)
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{
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App app;
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return app.run();
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}
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