cbb
078ea06317
移除不再需要的 .cproject.yml.bak_dma 和 README.md 备份文件， 同时为 ADC.cpp 添加完整的 Doxygen 风格函数注释，提升代码可读性。
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616 B
C++
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616 B
C++
#ifndef SYS_INITIAL_H
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#define SYS_INITIAL_H
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/**
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* @brief 应用初始化器。
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* @note 负责按固定顺序组织系统时基、串口、采样、通信、调度器等底层模块启动。
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*/
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class AppInitializer {
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public:
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/**
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* @brief 按固定顺序完成应用所有底层模块初始化。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 初始化顺序：SysTick → USART0 GPIO/外设 → 温度采样 → 等待 ADC DMA 就绪 → CANFD → 任务调度 → 调度定时器。
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*/
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static void init();
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};
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#endif /* SYS_INITIAL_H */ |