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cbb 1742d9a759 feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

- 段2(32..543): count=实际电机数(0..9), 空节点不占位, 槽序按 node_id 升序
- 同号多通道取 seq 最新; magic@35=0xA5 区分密排与旧滑窗
- 差分填充: 节点集合+seq/online 未变时整段复用影子
- 删段4 fillRxWindow; 非STATUS仍走段1/3最近一帧
- 输入PDO总长仍600B, SII无需重刷; 主站需按count密排解码
- 动机: 接3电机却看到5状态帧(空槽占位); win_base滑窗对已识别电机无意义

2026-09-11 01:08:37 +08:00

_syntaxcheck_stubs

fix(ssc): 根治邮箱楔死(1.5.59): 几何常量化消灭建立路径, 守护字节序修复

2026-09-05 17:38:35 +08:00

comm

feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

2026-09-11 01:08:37 +08:00

device

feat(comm): 1.6.14~1.6.20 —— CAN-FD 数据段 5M、批量区改定长覆盖窗口(输入 PDO 496→600)、drop 口径修复、差分写仪表

2026-09-09 03:04:53 +08:00

RTE/Device/GD32E508VE

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题