cbb 1742d9a759 feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗 ...

- 段2(32..543): count=实际电机数(0..9), 空节点不占位, 槽序按 node_id 升序
- 同号多通道取 seq 最新; magic@35=0xA5 区分密排与旧滑窗
- 差分填充: 节点集合+seq/online 未变时整段复用影子
- 删段4 fillRxWindow; 非STATUS仍走段1/3最近一帧
- 输入PDO总长仍600B, SII无需重刷; 主站需按count密排解码
- 动机: 接3电机却看到5状态帧(空槽占位); win_base滑窗对已识别电机无意义

2026-09-11 01:08:37 +08:00

..

aes128.cpp

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

aes128.h

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

config.h

feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

2026-09-11 01:08:37 +08:00

cpp_stubs.cpp

refactor(device): 重构SPI命令处理为模块化架构

2026-06-23 01:49:33 +08:00

cpu_load.cpp

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

cpu_load.h

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

critical.h

feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

2026-06-26 00:57:59 +08:00

hardfault.cpp

feat(build): 优化构建配置并引入日志分级系统

2026-07-27 01:49:18 +08:00

initial.cpp

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

initial.h

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

motor_ota_relay.cpp

fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题

2026-09-08 00:52:35 +08:00

motor_ota_relay.h

feat(motor_state): 支持多通道电机状态管理并添加推送周期动态调节功能

2026-07-30 02:11:49 +08:00

ota_boot_request.cpp

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00

ota_boot_request.h

refactor(SPI): 实现全双工DMA传输以提升通信可靠性

2026-07-15 00:34:56 +08:00

systick.cpp

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

systick.h

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

task_manager.cpp

feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

2026-08-09 03:27:21 +08:00

task_manager.h

feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

2026-07-16 23:00:52 +08:00

task_runner.cpp

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

task_runner.h

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00