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- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
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#ifndef DEVICE_ADC_H
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#define DEVICE_ADC_H
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief ADC 采样结果结构体。
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* @note 同时保存内部温度与内部参考电压的原始值及换算后的工程值。
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*/
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typedef struct {
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uint16_t temp_raw; /**< @brief 内部温度通道原始 ADC 数值。 */
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uint16_t vref_raw; /**< @brief 内部参考电压通道原始 ADC 数值。 */
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float vdda; /**< @brief 根据内部参考电压换算得到的 MCU 供电电压，单位 V。 */
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float temperature; /**< @brief 根据温度通道换算得到的芯片温度，单位 ℃。 */
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} adc_sample_t;
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/**
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* @brief 初始化 ADC 硬件及内部温度/VREF 通道。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 该函数完成 ADC 时钟、模式、校准以及内部通道使能。
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*/
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void adc_hw_init(void);
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/**
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* @brief 执行指定通道的一次 ADC 单次采样。
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* @param[in] channel 待采样的 ADC 通道号。
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* @param[out] 无。
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* @retval uint16_t 指定通道的原始 ADC 采样值。
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* @note 函数内部会阻塞等待本次转换完成。
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*/
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uint16_t adc_single_read(uint8_t channel);
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/**
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* @brief 读取内部参考电压通道的原始 ADC 值。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval uint16_t 内部参考电压通道的原始 ADC 值。
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*/
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uint16_t adc_read_vref_raw(void);
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/**
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* @brief 读取内部温度通道的原始 ADC 值。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval uint16_t 内部温度通道的原始 ADC 值。
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*/
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uint16_t adc_read_temp_raw(void);
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/**
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* @brief 根据内部参考电压原始值计算实际 VDDA。
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* @param[in] vref_raw 内部参考电压通道原始 ADC 数值。
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* @param[out] 无。
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* @retval float 换算得到的 VDDA 电压值，单位 V。
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* @note 当输入为 0 时返回默认 3.3V，避免除零异常。
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*/
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float adc_calculate_vdda(uint16_t vref_raw);
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/**
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* @brief 根据温度原始值与 VDDA 计算芯片温度。
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* @param[in] temp_raw 内部温度通道原始 ADC 数值。
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* @param[in] vdda 当前供电电压，单位 V。
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* @param[out] 无。
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* @retval float 换算得到的芯片温度，单位 ℃。
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*/
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float adc_calculate_temperature(uint16_t temp_raw, float vdda);
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/**
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* @brief 采集一组完整 ADC 样本并完成工程值换算。
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* @param[in] sample 指向输出样本结构体的指针；允许为空。
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* @param[out] sample 当指针非空时，写入温度/VREF 原始值与换算结果。
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* @retval 无返回值。
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* @note 当 sample 为 NULL 时函数直接返回，不执行写操作。
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*/
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void adc_collect_sample(adc_sample_t *sample);
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#endif /* DEVICE_ADC_H */
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