cbb
4b8b47bc9b
- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
82 lines
2.9 KiB
Plaintext
82 lines
2.9 KiB
Plaintext
#ifndef DEVICE_CANFD_H
|
|
#define DEVICE_CANFD_H
|
|
|
|
#include <stdint.h>
|
|
|
|
/** @brief CANFD 状态报文的数据长度，单位字节。 */
|
|
#define CANFD_STATUS_DLEN 12U
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief CANFD 通信模块。
|
|
* @note 负责 GPIO/模式控制、波特率配置、异步接收缓存与状态帧发送。
|
|
*/
|
|
class CanFd {
|
|
public:
|
|
/**
|
|
* @brief CANFD 运行诊断统计信息。
|
|
* @note 记录发送、接收、错误计数以及最近一次收发报文的关键信息。
|
|
*/
|
|
struct Diag {
|
|
uint32_t tx_count; /**< @brief 成功发送的报文计数。 */
|
|
uint32_t rx_count; /**< @brief 成功接收的报文计数。 */
|
|
uint32_t error_count; /**< @brief 发送失败或检测到的错误计数。 */
|
|
uint32_t last_rx_id; /**< @brief 最近一次接收报文的标识符。 */
|
|
uint32_t last_tx_id; /**< @brief 最近一次发送报文的标识符。 */
|
|
uint8_t last_payload_length; /**< @brief 最近一次收发报文的数据长度。 */
|
|
uint8_t last_rx_fd_flag; /**< @brief 最近一次接收报文的 FD 帧标志。 */
|
|
uint8_t last_rx_brs; /**< @brief 最近一次接收报文的波特率切换标志。 */
|
|
uint8_t last_rx_esi; /**< @brief 最近一次接收报文的错误状态指示位。 */
|
|
};
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief CANFD 状态发送载荷。
|
|
* @note 当前保持协议兼容，仅包含温度与供电相关字段；VIN_ADC 单独在诊断打印中输出。
|
|
*/
|
|
struct StatusPayload {
|
|
uint16_t temp_raw; /**< @brief 内部温度通道原始 ADC 数值。 */
|
|
uint16_t vref_raw; /**< @brief 内部参考电压通道原始 ADC 数值。 */
|
|
float vdda; /**< @brief 根据内部参考电压换算得到的 MCU 供电电压，单位 V。 */
|
|
float temperature; /**< @brief 根据温度通道换算得到的芯片温度，单位 ℃。 */
|
|
};
|
|
|
|
static void init();
|
|
static void poll();
|
|
static void prepareStatus(const StatusPayload *status);
|
|
static void sendPrepared();
|
|
static bool hasRxFrame();
|
|
static bool consumeRxFrame(uint32_t *id, uint8_t *data, uint8_t *length);
|
|
static const Diag *diag();
|
|
static void setNormalMode();
|
|
static void setSilentMode();
|
|
static void onRx0Interrupt();
|
|
|
|
private:
|
|
struct RxFrame {
|
|
uint32_t id;
|
|
uint8_t data[64];
|
|
uint8_t length;
|
|
uint8_t valid;
|
|
};
|
|
|
|
struct TxBuffer {
|
|
can_trasnmit_message_struct tx_message;
|
|
uint8_t payload[64];
|
|
uint8_t valid;
|
|
};
|
|
|
|
static void initGpio();
|
|
static void filterAcceptAll();
|
|
static void initNominalTiming();
|
|
static void initFdMode();
|
|
static void buildStatusFrame(const StatusPayload *status);
|
|
|
|
static Diag s_diag;
|
|
static RxFrame s_rxFrame;
|
|
static TxBuffer s_txBuffer;
|
|
};
|
|
|
|
using canfd_diag_t = CanFd::Diag;
|
|
using canfd_status_payload_t = CanFd::StatusPayload;
|
|
|
|
#endif /* DEVICE_CANFD_H */
|