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- 新增完整的CMSIS解决方案配置，包含AC6/GCC/IAR/CLANG编译器支持 - 添加项目配置文件，定义了设备层、系统层、应用层的模块结构 - 配置ARM::CMSIS和GigaDevice::GD32E50x_DFP软件包依赖 - 创建多层代码架构：应用入口(main)、系统层(sys)、设备层(device) - 实现任务管理系统，包含任务调度器和任务执行器分离设计 - 集成ADC、CANFD、定时器、串口、温度采样等核心功能模块 - 添加详细的README文档说明项目结构和代码组织方式 - 配置AC6链接脚本和运行时环境文件 - 设置Git忽略规则以排除编译产物和临时文件
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/**
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* @file initial.cpp
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* @brief 应用启动初始化实现。
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*/
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#include "initial.h"
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#include "../device/canfd.h"
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#include "../device/temp_sensor.h"
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#include "../device/usart0.h"
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#include "../device/Timer.h"
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#include "systick.h"
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#include "task_manager.h"
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/**
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* @brief 执行应用启动所需的底层模块初始化。
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* @note 初始化顺序：系统时基 → 串口 → 温度采集 → CAN 通信 → 任务调度 → 定时器。
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*/
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void app_init(void)
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{
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systick_config_ms();
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usart0_gpio_config();
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usart0_config();
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temp_sensor_init();
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canfd_init();
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task_manager_init();
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user_timer_init();
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} |