- 在cproject.yml中添加spi_link模块组和相关头文件路径 - 修改boot_request.cpp中的ACK响应机制,改用标准帧格式并优化CAN反馈处理 - 重构ping.cpp响应payload结构,包含版本信息、运行时间等16字节数据 - 添加systick.h依赖用于获取系统运行时间 - 优化启动bootloader流程,避免SPI中断阻塞问题
- 在cproject.yml中添加spi_link模块组和相关头文件路径 - 修改boot_request.cpp中的ACK响应机制,改用标准帧格式并优化CAN反馈处理 - 重构ping.cpp响应payload结构,包含版本信息、运行时间等16字节数据 - 添加systick.h依赖用于获取系统运行时间 - 优化启动bootloader流程,避免SPI中断阻塞问题