cbb 7c05496b89 feat(spi): 更新SPI命令v2，处理逻辑和项目配置 ...

- 在cproject.yml中添加spi_link模块组和相关头文件路径
- 修改boot_request.cpp中的ACK响应机制，改用标准帧格式并优化CAN反馈处理
- 重构ping.cpp响应payload结构，包含版本信息、运行时间等16字节数据
- 添加systick.h依赖用于获取系统运行时间
- 优化启动bootloader流程，避免SPI中断阻塞问题

2026-07-13 03:10:37 +08:00

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spi

feat(spi): 更新SPI命令v2，处理逻辑和项目配置

2026-07-13 03:10:37 +08:00

ADC.cpp

feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

2026-06-26 00:57:59 +08:00

adc.h

feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

2026-05-30 00:24:31 +08:00

CANFD.cpp

feat(canfd): 修复CAN发送问题。实现CANFD发送完成中断处理和通道健康检查

2026-07-11 17:52:05 +08:00

canfd.h

feat(canfd): 修复CAN发送问题。实现CANFD发送完成中断处理和通道健康检查

2026-07-11 17:52:05 +08:00

temp_sensor.cpp

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

2026-05-10 21:27:51 +08:00

temp_sensor.h

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

2026-05-10 21:27:51 +08:00

Timer.cpp

feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

2026-06-29 01:51:02 +08:00

Timer.h

refactor(device): 移除备份配置文件并完善ADC模块注释

2026-05-10 21:27:51 +08:00

usart0.cpp

feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

2026-06-26 00:57:59 +08:00

usart0.h

feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

2026-06-29 01:51:02 +08:00

watchdog.cpp

feat(core): OTA可用版本，添加看门狗功能并优化系统初始化日志

2026-05-30 20:03:31 +08:00

watchdog.h

feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

2026-05-30 00:24:31 +08:00