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- 将原有的 monolithic app_spi_command.cpp 拆分为多个专门的命令处理器文件 - 新增 spi_command_handler.h 定义命令处理器接口和上下文结构 - 新增 app_spi_command_defs.h 提取公共协议常量定义 - 新增多个具体命令处理器实现文件： - app_spi_cmd_boot_request.cpp (进入Bootloader命令) - app_spi_cmd_ota_wait.cpp (OTA等待响应命令) - app_spi_cmd_ping.cpp (APP心跳ping命令) - app_spi_cmd_can_bridge.cpp (SPI到CAN桥接命令) - 修改 app_spi_command.cpp 仅负责SPI链路管理和命令路由逻辑 - 更新配置文件添加新源文件到项目编译列表 - 调整全局实例为对象实例(AppSpiCommandBus)，移除静态方法依赖 - 更新README文档说明新的SPI命令总线拆分架构 - 微调版本号(patch: 0 -> 1, build: 2 -> 0)
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1.3 KiB
C++
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C++
/**
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* @file initial.cpp
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* @brief 应用启动初始化实现。
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*/
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#include "sys/initial.h"
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#include "device/canfd.h"
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#include "device/temp_sensor.h"
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#include "device/usart0.h"
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#include "device/Timer.h"
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#include "device/adc.h"
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#include "device/watchdog.h"
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#include "device/app_spi_command.h"
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#include "sys/systick.h"
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#include "sys/ota_boot_request.h"
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#include "sys/task_manager.h"
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/**
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* @brief 执行应用级外设与调度初始化。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 依次完成 SysTick、USART0、ADC/温度采样、CANFD、任务管理器与调度定时器的启动。
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*/
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void AppInitializer::init()
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{
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printf("[APP] init: SysTick...\r\n");
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SysTickTimer::initMs();
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printf("[APP] init: USART0...\r\n");
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Usart0::configurePins();
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Usart0::init();
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printf("[APP] init: TempSensor...\r\n");
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TempSensor::init();
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printf("[APP] init: CANFD...\r\n");
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CanFd::init();
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printf("[APP] init: OtaBootRequest...\r\n");
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OtaBootRequest::init();
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printf("[APP] init: AppSpiCommand...\r\n");
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AppSpiCommandBus.init();
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printf("[APP] init: TaskManager...\r\n");
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TaskManager::init();
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printf("[APP] init: SchedulerTimer...\r\n");
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SchedulerTimer::init();
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printf("[APP] init: Watchdog...\r\n");
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Watchdog::init();
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printf("[APP] init: all done\r\n");
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}
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