cbb 9ca3db26f8 feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

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ssc

feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

esc_exmc_bus.cpp

feat(comm): 添加EtherCAT CAN桥接和PDO功能模块

2026-09-05 16:54:38 +08:00

esc_exmc_bus.h

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00

esc_lan9252.cpp

feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

esc_lan9252.h

feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

ethercat_can_bridge.cpp

feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

2026-09-11 01:08:37 +08:00

ethercat_can_bridge.h

feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

2026-09-11 01:08:37 +08:00

ethercat_diff_stats.cpp

feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

2026-09-11 01:08:37 +08:00

ethercat_diff_stats.h

feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

2026-09-11 01:08:37 +08:00

ethercat_pdo_size.h

feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

2026-09-11 01:08:37 +08:00

ethercat_pdo.cpp

feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

ethercat_pdo.h

feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

ethercat_slave.cpp

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

ethercat_slave.h

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00

ethercat_sync.cpp

fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题

2026-09-08 00:52:35 +08:00

ethercat_sync.h

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00