cbb 9ca3db26f8 feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

..

inc

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00

port

feat(comm): 1.6.21 段2改电机整轮密排, 删段4历史覆盖窗

2026-09-11 01:08:37 +08:00

src

feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00