cbb 9ca3db26f8 feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

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spi

feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

ADC.cpp

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

adc.h

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

CANFD.cpp

feat(comm): 1.6.14~1.6.20 —— CAN-FD 数据段 5M、批量区改定长覆盖窗口(输入 PDO 496→600)、drop 口径修复、差分写仪表

2026-09-09 03:04:53 +08:00

canfd.h

fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题

2026-09-08 00:52:35 +08:00

motor_state.cpp

fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题

2026-09-08 00:52:35 +08:00

motor_state.h

fix(comm): 回退LAN9252批量读写优化并修复多个CAN-EtherCAT桥竞态问题

2026-09-08 00:52:35 +08:00

motor_version.cpp

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

motor_version.h

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

Timer.cpp

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

Timer.h

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

usart0.cpp

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

usart0.h

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

watchdog.cpp

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

watchdog.h

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00