cbb 9ca3db26f8 feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

..

app_spi_cmd_adc_feedback.cpp

feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

2026-08-09 03:27:21 +08:00

app_spi_cmd_boot_request.cpp

feat(spi): 更新SPI命令v2，处理逻辑和项目配置

2026-07-13 03:10:37 +08:00

app_spi_cmd_can_bridge.cpp

feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

2026-07-16 23:00:52 +08:00

app_spi_cmd_can_burst.cpp

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

2026-09-01 03:07:48 +08:00

app_spi_cmd_can_feedback.cpp

feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

2026-08-09 03:27:21 +08:00

app_spi_cmd_exmc_diag.cpp

feat(comm): 1.6.22 稀疏写 ESC + 1.6.23~24 pmDrive 电源管理; LAN9252 性能审计报告

2026-09-12 01:59:42 +08:00

app_spi_cmd_id_snapshot.cpp

feat(device_exmc): 添加GD32E508 EXMC外设支持用于LAN9252通信

2026-07-16 23:00:52 +08:00

app_spi_cmd_init_status.cpp

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

app_spi_cmd_motor_ota.cpp

feat(sys): 添加AES加密和电机OTA中继功能模块

2026-07-26 20:39:59 +08:00

app_spi_cmd_motor_state.cpp

feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

2026-08-09 03:27:21 +08:00

app_spi_cmd_motor_version.cpp

feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

2026-08-09 03:27:21 +08:00

app_spi_cmd_ota_wait.cpp

feat(cproject): 重构项目文件结构并添加EtherCAT通信支持

2026-06-26 00:57:59 +08:00

app_spi_cmd_ping.cpp

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

app_spi_command_defs.h

fix(esc_lan9252): 修复LAN9252 HBI访问模型和IRQ输出使能问题

2026-09-02 02:38:35 +08:00

app_spi_command.cpp

feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

2026-09-05 20:07:22 +08:00

app_spi_command.h

feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

2026-08-09 03:27:21 +08:00

spi_command_handler.h

Refactor and clean up codebase

2026-07-15 02:49:37 +08:00