docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档
This commit is contained in:
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module_path: lab
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title: 调试诊断与 EtherCAT 采样数据
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- lab/
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- ecat_slots_raw.csv
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title: 调试诊断与 EtherCAT 采样数据
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title: 调试诊断与 EtherCAT 采样数据
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title: 调试诊断与 EtherCAT 采样数据
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title: 调试诊断与 EtherCAT 采样数据
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title: 调试诊断与 EtherCAT 采样数据
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纯前端 HTML + 内联 CSS/JS（无外部依赖），通过浏览器 fetch 直接访问 ESP32/GD32 内置 HTTP 端点；EtherCAT 采样数据采用自定义 CSV 格式，字段含 kind（H/M/B/X）、微秒级时间戳及十六进制 PDO payload。
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本模块由两部分互不耦合的资源组成：lab/ 下是独立、自包含的浏览器单文件测试页（spi_test.html 通过 GET /spi/speedtest 调用固件探针；continuity_test.html 通过 LAN9252 通断测试），它们不依赖项目其他 JS/CSS，通过 serve.bat 直接访问；ecat_slots_raw.csv 则是按固定列（kind、时间戳、设备/槽号等）记录的 EtherCAT PDO/Slot 原始采样日志，被 scripts/probe_ecat_* 等 Python 分析脚本消费。_last_gd32_sha.txt 用于记录最近一次 GD32 固件 SHA 以判断固件是否变更。整体无构建步骤，仅作为静态资源与数据采集产物存放区。
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提供 SPI/以太网链路独立诊断 HTML 测试页及 EtherCAT PDO/Slot 原始抓包 CSV，用于产线和调试阶段的硬件连通性与总线吞吐验证。
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使用仓库根目录 serve.bat 启动本地 HTTP 服务器后，在浏览器打开 http://localhost:2625/spi_test.html 或 continuity_test.html 即可运行诊断；测试前需确保设备 IP 正确并通过网线连接至同一网段。
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- 每个诊断页均为自包含单文件 HTML，所有样式与脚本内联，不引入任何外部 css/js 依赖
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- CSV 采样文件以紧凑列式文本表示 EtherCAT 周期帧，使用单字符 kind 标识 H/M/B/X 报文类型并附带带符号小数毫秒时间戳
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- 临时工具文件头部注释明确标注功能标签（如「SPI-SPEEDTEST」）及删除方式，便于后续清理时对照固件端点一并移除
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