docs(compose): host-code-quality delivered——R1–R16 整改与验证口径

docs/compose/spec/host-code-quality.md

@@ -3,7 +3,7 @@ feature: host-code-quality
 status: delivered
 updated: 2026-09-23
 branch: main
-commits: 2c6235d..beeae8a（实施段 67dd170 / b70f5ed / 261caf5 / beeae8a）
+commits: 2c6235d..0660506（实施段 67dd170 / b70f5ed / 261caf5 / beeae8a / d2b7877 / 2304ed6 / 0660506）
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 # 上位机代码质量评估（冗余 / 复杂度 / 屎山风险）
@@ -36,7 +36,7 @@ commits: 2c6235d..beeae8a（实施段 67dd170 / b70f5ed / 261caf5 / beeae8a）
 **Verification** —
 - `py_compile esp32_server.py ecat_client.py ecat_proc.py` PASS
 - `test_esf_pack.py` PASS；`test_app_lease.py` ALL PASS（7）；`test_motor_refresh.mjs` 62/62 PASS
-- `test_ecat_autostart.mjs` 24 通过 / **2 失败 PRE-EXISTING**（拆分前已存在，与 250µs 硬约束相关）
+- `test_ecat_autostart.mjs` **26/26 PASS**（修复 `repairEcatDc`：health 缺 DC 字段时不再 `motor/start`；period 预期改为产品硬约束 0.25ms）
 - 全部新/改 JS `node --check` PASS
 - 真机 `e2e_web_send_latency.py` / APP 点发**未跑**（需设备；按仓库规则后续应补）
 
@@ -44,7 +44,7 @@ commits: 2c6235d..beeae8a（实施段 67dd170 / b70f5ed / 261caf5 / beeae8a）
 - worktree add 被沙箱拦 → 用户授权 main
 - P1/P2 子代理中断后主会话接手，验证后补提交
 - `Measure-Object -Line` 丢空行 → 用 `ReadAllLines().Length`
-- autostart 2 失败标 PRE-EXISTING 而非回归
+- `repairEcatDc` 在 health 无 dc 字段时误调 motor/start，违反 healthCheck「只读」契约 → 已修
 - 顺序：先止血（R1–R3）再拆文件，避免在坏边界上大搬家
 
 ## [S1] Problem