cbb/DCU_DesktopController
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Commit Graph
9 Commits
Author SHA1 Message Date
cbb 6f1b3c2706 fix(pm): pmHold 幂等，清醒轮询不再每 2s 打「豁免解除」 
pollOnce 每 2s 调 markAwake()；原先无脑 pmHold(0) 会重复 POST 并刷日志。
现跟踪 pmHoldOn，仅在状态翻转时发请求并记一行。
 2026-09-16 12:26:46 +08:00
cbb 033ece2cca feat(link): ConnectionHub 统一 WiFi/ECAT/BLE 端点与健康态 
各页不再各自读写 dcu_esp_ip / dcu_ecat_adapter：deviceLink 提供
wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API，OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 走同一入口。
连接灯只覆盖在线布尔，保留调用方语义文案。
 2026-09-16 12:12:24 +08:00
cbb 670b833dc6 feat(link): DeviceLink 外壳单例统一 ESP32/ECAT/BLE 健康态 
各页只共用 IP、各自 fetch 导致同屏「已连接/连接失败」分裂。
外壳 Owner 轮询 /system/status 与 EtherCAT 状态，BroadcastChannel
广播快照；连接灯只认共享层，SPI 失败单独文案不覆盖设备离线。
 2026-09-16 02:50:12 +08:00
cbb 9bb804ec35 docs(lab): 更正 PRAM 写归因为从站侧成本；lan9252_pm 加 pmHold 看门狗豁免 2026-09-13 04:13:28 +08:00
cbb 209a869f96 feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应 
反馈刷新率（配套电机固件 v0.4.1：0x0400 DLC4/0x0401 DLC2 扩展格式，
选择器 0x0100=STATUS · 0x0101=CONFIG 帧，协议值为周期 ms）：
- 「节点 ID」页签新增 STATUS/CONFIG 刷新率读取/写入；界面单位一律 Hz
  （写入按 周期ms=round(1000/Hz) 换算下发，读取反算 Hz 并附原始周期，
  取整有损如实展示），0=停发，写入掉电保存；配置值以「读取」回读电机为准
- WiFi 应答回执走 0xC1 per-ID 快照（/can/feedback 全量 entries）：
  GD32 0xC0 ACK 仅 1 字节状态、不携带电机回帧；同 ID 回帧快照只存最新
  一条，故一次快照只配一次请求（STATUS/CONFIG 分开读写）
- ECAT 回执走批量接收区 takeNodeIdReport，按长度分派 2B 旧格式/4B GET/5B SET ACK
- GET_NODE_ID 迁移到扩展选择器 0x0000，兼容旧固件 2B 节点 ID 应答
  （SET DLC2 旧格式行为不变）
- transport-wifi 新增 fetchFeedbackFull（全量 CAN 反馈快照）

EtherCAT/基础设施（密排槽固件 1.6.21 配套）：
- 快照槽位 5→9 一拍整轮（扫描周期数 6→1）；判活阈值随实测 seq 间隔
  自适应 clamp(3×EWMA, 2s, 30s)，秒级回报档不再被固定 2s 误判离线；
  STATUS 面板 Hz 明确为网页到达口径（按槽 seq 实测电机回报率的方案已否掉）
- esp32_server.py：ecat_native 单实例收紧（后起独占 + taskkill 残留实例，
  双实例并存会抢 Npcap 致后起者抓不到从站）+ native stdout 落盘
- flash_gd32.py：刷写后校验「GD32 真的在跑新代码」（版本变化或 uptime 归零），
  防"写入≠在跑"假台账
- lab：新增 LAN9252 电源诊断台、PDO 布局页；SPI 测速并入 EtherCAT 接收看板
  并更名「SPI/ECAT 通信测速」；移除 continuity_test.html；新增 ECAT 单拍耗时
  优化报告；/_local/ 排除入库；测试同步更新（62+58 项全过）
 2026-09-12 20:10:47 +08:00
cbb 81096d0425 feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成 2026-09-10 03:02:14 +08:00
cbb 4e018af168 feat(motor): 序列每步新增绿色「单发」按钮，支持仅发送该步动作一次 2026-09-07 22:18:50 +08:00
cbb ef9472334a docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档 2026-09-07 12:19:26 +08:00
cbb 31b90f68b3 refactor: 按角色分层目录, HTML 不再平铺根目录 
根目录原本平铺 7 个 HTML, 而 js/ 已按功能域分子目录, 两级结构不对称;
且自包含实验页与主功能页平级摆放, 看不出可随时删除。现按角色分三层:

  tabs.html  标签外壳留在根 = 工具入口
  pages/     index / can / can_monitor / motor  主功能页
  lab/       continuity_test / spi_test  自包含实验页(零外部依赖)
  scripts/   build_mem.bat

随迁修正(全部实跑验证):
- pages/ 下 4 页共 22 处 css/js 引用加 ../ 前缀; 页面互链同目录无需改
- js/motor/main.js 的 Worker URL 改用 import.meta.url 解析: 原文档相对
  路径 "js/motor/tick.worker.js" 在 pages/ 下会解析成 /pages/js/... 而
  404, 静默退化到 setTimeout 兜底、丢失后台不节流能力(已验证旧写法 404)
- tabs.html 的 TABS 登记新路径; pageToTab 改按文件名匹配, 旧版
  localStorage 存的裸文件名(can.html)自动迁移到 pages/can.html
- esp32_server.py: GET / 与 /index.html 302 到 /tabs.html(根下已无
  index.html); 注入脚本的 ⌂ 主页判定基准由 index.html 改为 tabs.html
- serve.bat 打印外壳与 OTA 页新地址; README 补目录结构与路径约定

验证: 39/39 静态资源 200, 7 页 200 且注入生效, 逐页解析引用 0 坏链,
路由 / 与 /index.html 302、未知页 404, node --check 与 py_compile 通过。
 2026-09-03 21:51:17 +08:00