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仓库以 Python 后端 `esp32_server.py` 为统一入口，通过 VBScript (`esp32_app.vbs` / `esp32_web.vbs`) 或批处理 (`serve.bat`) 在 Windows 上拉起 pywebview 桌面窗口或浏览器标签，将 `pages/`、`js/`、`lab/` 等静态资源暴露给前端；`pages/*` 是薄壳 HTML，实际逻辑落在 `js/motor`、`js/ota` 等子模块中，由 JS 前端通过 WebSocket 与服务端进行 EtherCAT/CAN/Ota 通信；`scripts/` 提供 ECAT 撕裂检测、GD32 固件刷写、浏览器 E2E 测试等运行时工具，面向同一服务端接口；`lab/` 提供离线诊断页面和原始抓包 CSV，供产线验证总线连通性。各子模块围绕同一套“本地 Web 服务器 + ECAT 反向代理”契约协作，无需独立部署。 |