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变更点： 1. esp32_server.py - /api/motor/ui-state、/api/lab/ui-state：配置原子落盘 data/*.json（WebView2 清存储仍在） - _GuiApi.ecat_api/bridge_info：桌面壳经 GUI 进程裸 socket 直连 ecat_native，不经浏览器 HTTP 2. js/common/desktop-bridge.js（新） - 探测 pywebview.api（含 iframe top/parent），transport-ecat 优先走原生桥 3. connection.js + responsive.css + components.css - setQuietMode：离线且无传输时 html[data-dcu-calm=1] 掐常驻动画 - 进度条斜纹仅 .live 挂载，空闲不再按刷新率空转重绘 4. device-link.js - 先查 native/health，已健康跳过 motor/start，避免 loop_stop 重进 OP 假超时 - 周期强制 0.25ms + DC SYNC0 对齐；轮询自愈被配错的 DC/周期 5. motor/main.js + transport-ecat.js - 配置双写 localStorage + 磁盘 ui-state；pagehide/sendBeacon 刷盘；导入导出 - 探测代际 probeGen；ECAT 失败阈值 12；跟踪 bootActive/slaveAl/slaveOp 6. lab/spi_test.html、ota/boot_ecat.js、can_monitor 等跟随桥/静默态 7. .gitignore - 排除 scripts/_* 与 anal/collect/measure/trace 等调试脚本、lab 产物、data/ 运行态
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/**
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* utils.js - 通用工具函数
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*
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* 格式化 / 转义工具函数，供各子模块和 can.js / can_monitor.js 共享。
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*/
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// ==================== 工具函数 ====================
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/** @description 格式化字节大小为人类可读字符串（B/KB/MB）。 */
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/** @description 字节格式化为 B / KB（不升到 MB，避免 1024KB 显示成 1.00MB）。 */
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export function formatBytes(bytes) {
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if (!Number.isFinite(bytes) || bytes < 0) return '--';
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if (bytes < 1024) return bytes + ' B';
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var kb = bytes / 1024;
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if (Math.abs(kb - Math.round(kb)) < 1e-9) return Math.round(kb) + ' KB';
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return kb.toFixed(1) + ' KB';
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}
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/** @description 格式化 Date 对象为 HH:MM:SS.mmm 时间字符串。 */
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export function formatTime(date) {
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var h = String(date.getHours()).padStart(2, '0');
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var m = String(date.getMinutes()).padStart(2, '0');
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var s = String(date.getSeconds()).padStart(2, '0');
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var ms = String(date.getMilliseconds()).padStart(3, '0');
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return h + ':' + m + ':' + s + '.' + ms;
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}
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/** @description 格式化秒数为人类可读运行时间（d/h/m/s）。 */
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export function formatUptime(sec) {
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if (!Number.isFinite(sec) || sec < 0) return '--';
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const d = Math.floor(sec / 86400);
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const h = Math.floor((sec % 86400) / 3600);
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const m = Math.floor((sec % 3600) / 60);
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const s = Math.floor(sec % 60);
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if (d > 0) return d + 'd ' + h + 'h ' + m + 'm';
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||
if (h > 0) return h + 'h ' + m + 'm ' + s + 's';
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if (m > 0) return m + 'm ' + s + 's';
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return s + 's';
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}
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/** @description 转义 HTML 特殊字符，防止 XSS 注入。 */
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export function escapeHtml(text) {
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return String(text == null ? '' : text)
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.replace(/&/g, '&')
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.replace(/</g, '<')
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.replace(/>/g, '>')
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.replace(/"/g, '"')
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.replace(/'/g, ''');
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}
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/**
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* @description 将字节数组（Uint8Array 或 ArrayBuffer）转为小写 hex 字符串。
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* SHA-256 等哈希显示前需要 toUpperCase()。
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* @param {Uint8Array|ArrayBuffer} bytes
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* @returns {string}
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*/
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export function bytesToHex(bytes) {
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var arr = bytes instanceof Uint8Array ? bytes : new Uint8Array(bytes);
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var out = '';
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for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
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var h = arr[i].toString(16);
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if (h.length < 2) h = '0' + h;
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out += h;
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}
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return out;
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}
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/**
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* @description 当前是否有刷写/OTA 在跑（跨 iframe 共享）。
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* 多 iframe 保活外壳下各功能页是**独立文档**，window 变量不通用（刷写页的
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* window.bootEcatBusy 在 CAN 页里读不到），所以走 localStorage 这一条共享通道：
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* 刷写方（js/ota/boot_ecat.js）写 dcu_flash_busy_until = 预计结束时刻(ms)，
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* 轮询方据此避让。带到期时间，页面中途关掉/异常也不会把标记永久挂住。
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* @returns {boolean} 刷写窗口内为 true
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*/
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export function flashBusyNow() {
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try {
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var until = parseInt(localStorage.getItem('dcu_flash_busy_until'), 10);
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return Number.isFinite(until) && until > Date.now();
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} catch (_) {
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return false;
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}
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}
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