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DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus：status→open→ motor/start，沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start； 掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。
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feature: device-link
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status: delivered
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updated: 2026-09-16
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branch: feat/device-link
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commits: 353d936..033ece2
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# Device Link / ConnectionHub（全链路统一连接层）
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## Report
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**What was built** — 在既有 DeviceLink 健康广播之上扩展为 ConnectionHub：`deviceLink` 统一持有
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WiFi IP、EtherCAT 网卡子串与 `ecatPost`，并保留 Owner/Client 快照。OTA（app.js）、CAN、
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can_monitor、motor、ecat_load、LAN9252 改为从 Hub 读端点/订在线布尔；BLE 仍经 `reportBle`
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上报。连接灯只覆盖布尔，不替换调用方语义文案。
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**Verification** —
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- `node --check` 全部改动 JS → PASS
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- `test_motor_transport.mjs` 58/58 PASS
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- `test_motor_refresh.mjs` 62/62 PASS
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- `test_ecat_autostart.mjs` 19/19 PASS
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- 独立评审后修复 3 个 critical：读路径 setIp 风暴、CAN 文案覆盖、嵌入页误标轮询离线
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**Journey log** —
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- 「共用 IP」≠「共用连接」——健康态必须有单一 Owner
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- Hub subscribe 只覆盖在线布尔，绝不替换调用方语义文案
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- 禁止在读路径调 setIp：Owner 会把每次 set-ip 当成立即重探
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- 嵌入 can.html 时 hub 不得写 fbPollStatus（那是 feedback 轮询自己的状态）
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## [S1] Problem
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多 iframe 保活后，各页仍**各自**判定「设备连上了没有」，只是共用一个 IP 字符串：
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- OTA 页轮询 `/system/status` → 顶栏「WiFi 已连接」
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- LAN9252 页轮询 `/spi/send` → 同一 IP 却显示「连接失败」
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- EtherCAT 状态/负载又是一条独立轮询，网卡子串在 4 处重复读 `localStorage`
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- BLE 在页内 GATT，其它页完全不知
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- CAN / can_monitor / motor 各有一套 `getBaseUrl` 包装
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用户直觉是「同一条设备连接」，实现却是 N 条互不证明的 HTTP/蓝牙会话和重复端点配置。
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## [S2] Design
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### 原则
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1. **外壳持有链路健康轮询**（tabs.html Owner），功能页不再各自判定「设备在线」。
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2. **BroadcastChannel**（`dcu-device-link`）广播快照；页内只订阅渲染。
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3. **端点配置只在 ConnectionHub**：IP（`dcu_esp_ip`）、网卡（`dcu_ecat_adapter`）读写集中。
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4. **命令仍页内发**，连接灯只认 DeviceLink 布尔（文案保留调用方语义）。
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5. BLE 为一等通道但单独适配：只广播状态，GATT 细节留在 `ble/*`。
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6. **外壳启动强制开总线**：Owner 首轮即 `status→open→motor/start`；成功后不再重复
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`motor/start`，掉线后 10s 退避重试。有线 EtherCAT 与 WiFi 不争网卡。
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### ConnectionHub 客户端 API（`deviceLink`）
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| API | 用途 |
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| `subscribe` / `getSnapshot` / `channelOnline` | 健康快照 |
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| `getIp` / `setIp` / `wifiBaseUrl` | WiFi 端点 |
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| `getEcatAdapter` / `setEcatAdapter` | EtherCAT 网卡子串 |
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| `ecatPost(path, body, timeoutMs)` | 统一 `/ecat/api/*` 代理请求 |
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| `reportBle` | BLE 状态上报 |
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Owner 消息：`hello` / `snapshot` / `set-ip` / `ble-state`。
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### 接入
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| 位置 | 行为 |
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| `tabs.html` | Owner |
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| Owner `bootstrapEcatBus` | 外壳启动即 open+motor/start，不必等电机页切 EtherCAT |
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| `connection.js` | 快照新鲜时覆盖 connected 布尔 |
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| `app.js` | IP/baseURL 走 `deviceLink`（保留 `#espIp` 输入回退） |
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| `can/dbc.js` + `can.js` | setDeviceIp 广播；顶栏灯订阅 hub |
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| `can_monitor.js` | baseURL 走 base-url/hub；灯订阅 hub |
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| `motor/main.js` | IP 订阅 hub 同步 `state.ip` |
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| `motor/transport-ecat.js` | 网卡子串经 hub 读写 |
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| `ota/ecat_load.js` | `deviceLink.ecatPost` |
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| `lab/lan9252_pm.html` | 灯订阅 hub；open 网卡经 hub |
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| `lab/spi_test.html` | 共享 IP 键（自包含页不深耦合请求层） |
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| `js/ble/gatt.js` | 通知成功后 reportBle(true)，失败/断 false |
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## [S3] Out of Scope
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- 不串行化 SPI/CAN/OTA 命令队列
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- 不迁 SharedWorker
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- 不改固件协议
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- 不把 BLE GATT 强行对齐 HTTP/ECAT 请求接口
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- spi_test 保持可整文件删除，不注入业务请求逻辑
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## Tasks
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- [x] T1: device-link.js Owner+Client + BC 协议 (covers: S2)
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- [x] T2: tabs.html 启动 Owner (covers: S2)
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- [x] T3: OTA connection.js 接入 DeviceLink (covers: S2)
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- [x] T4: LAN9252 灯与 SPI 文案 (covers: S2)
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- [x] T5: BLE 状态上报 (covers: S2)
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- [x] T6: 语法检查 + 评审修复 (covers: S2)
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- [x] T7: Hub 扩展 wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API (covers: S2)
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- [x] T8: OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 迁到 Hub 端点 (covers: S2)
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