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Python
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#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""ECAT native 主站的采样公共件：HTTP 调用 + 计数器差分。
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固件 1.6.15 覆盖窗口布局下，各计数器的口径并不一致，混用会静默算错：
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* bridge.rx_count / head.global_seq —— u32，**回绕**
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* bridge.drop —— u16，**回绕**；段 1/段 3 单格"未取先覆"数，恒等于 λ − 实测Hz
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* rx_batch.lost(主站按 seq 空洞算的单拍丢帧) / pending(从站窗口 OVF) ——
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**每拍回填清零的单拍值**（ecat_native.c:461），不是累计计数：拿它做差得速率恒为 0，
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拿轮询见过的最大值当总丢帧也只是下界
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* app/load.rx_torn / pdo_reentry —— u16，**饱和**（到 65535 就停，不是回绕）
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饱和量按回绕算会把"已封顶"误报成"发生了 6 万多次"，故二者分开处理。
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"""
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import json
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import urllib.request
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SATURATE = 65535 # u16 饱和计数的顶
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def post(url, path, body=None, timeout=6.0):
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req = urllib.request.Request(
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url + path, data=json.dumps(body or {}).encode("utf-8"),
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headers={"Content-Type": "application/json"}, method="POST")
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with urllib.request.urlopen(req, timeout=timeout) as r:
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return json.loads(r.read().decode("utf-8"))
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def delta_wrap(a, b, bits=16):
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"""回绕计数器的增量。真值下降（重启清零）会表现为一个巨大的正数，
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调用方须用 sanity 上界剔除 —— 这里只负责把模数算对。"""
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m = 1 << bits
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return (b - a) % m
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def delta_saturate(a, b):
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"""饱和计数的增量。返回 (增量, 是否已封顶)。
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封顶后增量恒为 0 —— 读数 0 既可能是"真没发生"也可能是"早发生了但计不动"，
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报告里必须写成下界而不是精确值。
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"""
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if b >= SATURATE:
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return 0, True
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if b < a:
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return 0, False # 计数器被回填清零：该窗口作废，不臆造增量
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return b - a, False
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def percentile(values, q):
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"""小样本分位数（最近邻）。不引 numpy，采样窗口只有百来个点。"""
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if not values:
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return None
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s = sorted(values)
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i = min(len(s) - 1, max(0, int(round(q * (len(s) - 1)))))
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return s[i]
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